本技术提供了一种纸托盘转运机构，所述纸托盘转运机构包括底座、第二转动架、升降轨以及抓取工装，所述第二转动架具有与所述底座转动配合的转轴，所述转轴平行于上下方向；所述升降轨沿上下方向滑动连接于所述第二转动架；所述抓取工装包括滑动连接于所述升降轨的滑动架、固接于所述滑动架上的第二驱动机构、以及与所述第二驱动机构传动连接的两个夹板，所述第二驱动机构具有两个相向或背向移动的伸缩端，两个所述伸缩端分别与两个所述夹板固接。本技术提供的纸托盘转运机构通过可实现旋转、升降、水平移动等多种动作状态，通过多种动作的结合使用或单独使用，可对抓取工装的高度和水平位置进行调整，提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于理纸设备，具体涉及一种纸托盘转运机构。
技术介绍
1、印刷用纸直接拆封后，在印刷前需要通过理纸机对齐进行除尘、翻转等操作，在纸摞进入理纸机前，需要将纸摞放置到下托盘上，然后在纸摞的最顶部放一个上托盘，随后下托盘、纸摞和上托盘一同进入理纸机中，理纸机上的夹板合并夹紧两个托盘，从而夹紧两个托盘中间的纸摞，对纸摞进行处理后送出，处理后的纸摞上的上托盘需要拿下，下托盘承托纸摞进入下一工序。上述处理过程中通常是人工拿放上托盘，由于纸摞的高度较高，拿放上托盘的过程不便操作，并且人工拿放还会使得相邻两个工序之间的间隔时间延长，降低生产效率。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种纸托盘转运机构，旨在解决上托盘需要人工拿放不便操作，并且还会延长相邻两个工序的间隔时间，降低生产效率的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种纸托盘转运机构，包括：
3、底座；
4、第二转动架，具有与所述底座转动配合的转轴，所述转轴平行于上下方向；
>5、升降轨，沿上下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种纸托盘转运机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的纸托盘转运机构，其特征在于，所述底座包括：
3.如权利要求1所述的纸托盘转运机构，其特征在于，所述第二转动架包括：
4.如权利要求3所述的纸托盘转运机构，其特征在于，所述垂直导轨的相对两侧均凸出设有沿上下方向延伸的第一导向轨条；
5.如权利要求4所述的纸托盘转运机构，其特征在于，所述第二转动架还包括：
6.如权利要求4所述的纸托盘转运机构，其特征在于，所述垂直导轨的侧壁设有与所述第一导向轨条配合的卡槽，所述第一导向轨条与所述垂直导轨可拆卸连接。
7.如...
【技术特征摘要】
1.一种纸托盘转运机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的纸托盘转运机构，其特征在于，所述底座包括：
3.如权利要求1所述的纸托盘转运机构，其特征在于，所述第二转动架包括：
4.如权利要求3所述的纸托盘转运机构，其特征在于，所述垂直导轨的相对两侧均凸出设有沿上下方向延伸的第一导向轨条；
5.如权利要求4所述的纸托盘转运机构，其特征在于，所述第二转动架还包括：
6.如权利要求4所述的纸托盘转运机构，其特征在于，所述垂直导轨的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林兆江，杨东波，韩玉林，王秦伟，池宝华，宋学伟，韩建萍，王宪伟，
申请(专利权)人：唐山元创自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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