【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制，尤其涉及一种直流电机控制方法、系统与存储介质。
技术介绍
1、在现代化生产生活中直流驱动控制作为电气传动的主流，在生产中占着重要地位，与交流电机相比，其具有调速性能好、控制精度高、启动转矩大等优点，在电力机车、地铁、轻轨等城市轨道交通领域等领域得到了大规模应用，因此如何实现对直流电机的控制成为亟待解决的技术问题。
2、为了解决上述技术问题，在期刊论文《关于pic单片机直流电机控制器的设计研究》中给处理类似的基于pic单片机进行直流电机的控制的电路机构，通过分析不难发现，上述技术方案存在以下问题：
3、由于电动机的负载的差异，导致直流电动机即便在同样的驱动电流下，直流电动机的转速也不一致，因此如何结合直流电动机的负载进行直流电动机的转速的调节和控制，成为亟待解决的技术问题。
4、针对上述技术问题，本专利技术提供了一种直流电机控制方法、系统与存储介质。
技术实现思路
1、为实现本专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
...
【技术保护点】
1.一种直流电机控制方法，其特征在于，具体包括：
2.如权利要求1所述的直流电机控制方法，其特征在于，所述控制转速下的转速跳变数据包括不同时刻的转速与所述控制转速的偏差量以及不同的偏差量区间的转速跳变次数。
3.如权利要求1所述的直流电机控制方法，其特征在于，所述转速跳变数据根据所述直流电机的位置传感器进行确定。
4.如权利要求3所述的直流电机控制方法，其特征在于，所述位置传感器包括电磁式位置传感器、光电式位置传感器以及光电式位置传感器。
5.如权利要求1所述的直流电机控制方法，其特征在于，所述转速控制区间的控制可靠性的
【技术特征摘要】
1.一种直流电机控制方法，其特征在于，具体包括：
2.如权利要求1所述的直流电机控制方法，其特征在于，所述控制转速下的转速跳变数据包括不同时刻的转速与所述控制转速的偏差量以及不同的偏差量区间的转速跳变次数。
3.如权利要求1所述的直流电机控制方法，其特征在于，所述转速跳变数据根据所述直流电机的位置传感器进行确定。
4.如权利要求3所述的直流电机控制方法，其特征在于，所述位置传感器包括电磁式位置传感器、光电式位置传感器以及光电式位置传感器。
5.如权利要求1所述的直流电机控制方法，其特征在于，所述转速控制区间的控制可靠性的确定的方法为：
6.如权利要求1所述的直流电机控制方法，其特征在于，当所述转速控制...
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