【技术实现步骤摘要】
本申请涉及煤矿钻锚的，尤其是涉及一种煤矿钻锚机器人。
技术介绍
1、在煤矿开采中，为完成开采工作，往往需要借助钻锚机器。钻锚机器是一种用于地下工程中的机器，主要用于钻孔和锚固作业。
2、目前，一般的钻锚机器包括机械臂、钻头、传感器和控制组件，钻头连接在机械臂的一端，机械臂的另一端与传感器电连接，传感器与控制组件电连接，传感器用于输出信号，控制组件用于响应信号，且用于控制机械臂移动。使用时，传感器输出信号，控制组件响应信号，且控制机械臂移动，机械臂带动钻头对煤矿进行钻锚。
3、在钻锚之前需要进行钻锚固定，由于煤矿井中空间有限，不易架设大型的钻锚固定部件，从而不易保证钻锚机器的稳定性。
技术实现思路
1、为了易于对钻锚机器进行加固，本申请提供一种煤矿钻锚机器人。
2、本申请提供的一种煤矿钻锚机器人，采用如下的技术方案：
3、一种煤矿钻锚机器人，包括支撑箱、钻锚组件、移动组件和加固组件，支撑箱水平设置，钻锚组件包括电机、蜗杆和钻头，电机固定连接在支...
【技术保护点】
1.一种煤矿钻锚机器人，其特征在于：包括支撑箱（1）、钻锚组件（2）、移动组件（3）和加固组件（4），所述支撑箱（1）水平设置，所述钻锚组件（2）包括电机（21）、蜗杆（22）和钻头（23），所述电机（21）固定连接在所述支撑箱（1）内，所述蜗杆（22）的一端与所述电机（21）的输出轴同轴固定连接，且另一端与所述钻头（23）固定连接，所述钻头（23）穿设在所述支撑箱（1）上，所述移动组件（3）用于驱使所述支撑箱（1）进行移动，所述加固组件（4）用于对所述支撑箱（1）进行加固。
2.根据权利要求1所述的煤矿钻锚机器人，其特征在于：所述移动组件（3）包括蜗轮（...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿钻锚机器人，其特征在于：包括支撑箱（1）、钻锚组件（2）、移动组件（3）和加固组件（4），所述支撑箱（1）水平设置，所述钻锚组件（2）包括电机（21）、蜗杆（22）和钻头（23），所述电机（21）固定连接在所述支撑箱（1）内，所述蜗杆（22）的一端与所述电机（21）的输出轴同轴固定连接，且另一端与所述钻头（23）固定连接，所述钻头（23）穿设在所述支撑箱（1）上，所述移动组件（3）用于驱使所述支撑箱（1）进行移动，所述加固组件（4）用于对所述支撑箱（1）进行加固。
2.根据权利要求1所述的煤矿钻锚机器人，其特征在于：所述移动组件（3）包括蜗轮（31）和第一转轴（32），所述蜗轮（31）设置有多个，多个所述蜗轮（31）沿所述蜗杆（22）的轴线方向排布，所述蜗轮（31）与所述蜗杆（22）啮合，所述第一转轴（32）设置有多个，多个所述第一转轴（32）与多个所述蜗轮（31）一一对应，所述第一转轴（32）与所述蜗轮（31）同轴固定连接，所述第一转轴（32）的两端分别套设有安全联轴器（33），所述安全联轴器（33）远离所述蜗轮（31）的一端插设有第二转轴（34），所述第一转轴（32）和所述第二转轴（34）均与所述安全联轴器（33）可拆卸连接，所述第二转轴（34）穿设在所述支撑箱（1）上，且与所述支撑箱（1）转动连接，所述第二转轴（34）远离所述安全联轴器（33）的一端同轴固定连接有带轮（35）。
3.根据权利要求2所述的煤矿钻锚机器人，其特征在于：位于所述支撑箱（1）同一侧的所有所述带轮（35）共同套设有一个履带...
【专利技术属性】
技术研发人员：张风杰，霍雷雷，潘理，
申请(专利权)人：山西中科联合工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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