定位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机和通信技术领域。方法由超宽带基站执行，包括：获取待定位终端的第一时刻的惯导信息，获取超宽带基站与待定位终端之间第一时刻的距离信息；根据第一时刻的惯导信息与第一时刻的距离信息，确定预测模型，预测模型用于描述待定位终端的位置随时间变化的预测规律；根据第一时刻的惯导信息与预测模型，确定观测模型，观测模型用于描述超宽带基站对待定位终端的位置进行测量的结果；根据预测模型与观测模型，确定待定位终端的第二时刻的定位结果。本公开仅通过一个超宽带基站与待定位终端进行交互，即可进行准确性定位，进而避免由于存在遮挡和障碍，而导致的定位结果的准确性降低。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图7来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730。其中，该存储单元存储有程序代码，该程序代码可以被该处理单元710执行，使得该处理单元710执行本说明书上述“具体实施方式”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)7203。存储单元720还可以包括具有一组本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位方法，其特征在于，由超宽带基站执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述惯导信息包括：横坐标信息、纵坐标信息、所述待定位终端前进方向与x轴之间的夹角信息；

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，根据如下公式确定所述观测模型:

4.根据权利要求2或3所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，根据如下公式确定所述状态向量：

6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，根据所述预测模型与所述观测模型对所述状态向量进行修正，得到所述待定...

【技术特征摘要】

1.一种定位方法，其特征在于，由超宽带基站执行，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述惯导信息包括：横坐标信息、纵坐标信息、所述待定位终端前进方向与x轴之间的夹角信息；

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，根据如下公式确定所述观测模型:

4.根据权利要求2或3所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，根据如下公式确定所述状态向量：

6.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，根据所述预测模型与所述观测模型对所述状态向量进行修正，得到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梓荣，牛思杰，庞涛，朱先飞，梁宇杰，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：