【技术实现步骤摘要】
[]本技术属于氢能膜电极(mea)产品生成领域，具体地说是一种多层自动取放料热压工装设备。
技术介绍
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技术介绍
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1、目前，针对膜电极(mea)产品压平及粘接主要采用单层压机每次压接一片膜电极产品为主，取放料均由作业员手动上下料完成，基本以依赖人工传统的作业方式。主要存在以下不足之处：
2、(1)作业员作业强度大，生效效率低，每次只能放置一片膜电极(mea)上下料冷热压。
3、(2)操作危险，膜电极取放料需要手动放置于压机的内侧，压机一般吨位为20-30顿的压力。
4、(3)产品周转时间长，产品品质可控性较差，膜电极(mea)在热压机热压整形、胶体熔接后需立即转至同等压力的冷压机压接定性形，如中转的时间过长，膜电极(mea)暴露在空气中的时间过长，同时温度下降过多，产品收缩变形厉害。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本技术的目的就是要解决上述的不足而提供一种多层自动取放料热压工装设备，能够一次性冷热压三片膜电极(mea)...
【技术保护点】
1.一种多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：包括热压机、三层抓手(3)、三号冷压机(4)、平移四轴机械手(5)、下料工位(6)和上料工位(7)，所述热压机用于将膜电极产品(24)进行热压，所述三号冷压机(4)用于将从热压机热压后的膜电极产品(24)进行冷压，所述热压机、三号冷压机(4)均采用三层结构，所述热压机与三号冷压机(4)之间位置处设置有平移四轴机械手(5)，所述平移四轴机械手(5)的输出端连接三层抓手(3)，并带动三层抓手(3)移动，所述平移四轴机械手(5)另一侧设置有下料工位(6)和上料工位(7)，所述三层抓手(3)用于一次性抓取三层产品，所述三层抓手(...
【技术特征摘要】
1.一种多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：包括热压机、三层抓手(3)、三号冷压机(4)、平移四轴机械手(5)、下料工位(6)和上料工位(7)，所述热压机用于将膜电极产品(24)进行热压，所述三号冷压机(4)用于将从热压机热压后的膜电极产品(24)进行冷压，所述热压机、三号冷压机(4)均采用三层结构，所述热压机与三号冷压机(4)之间位置处设置有平移四轴机械手(5)，所述平移四轴机械手(5)的输出端连接三层抓手(3)，并带动三层抓手(3)移动，所述平移四轴机械手(5)另一侧设置有下料工位(6)和上料工位(7)，所述三层抓手(3)用于一次性抓取三层产品，所述三层抓手(3)在平移四轴机械手(5)的带动下将膜电极产品(24)从上料工位(7)转取至热压机，再从热压机抓取至三号冷压机(4)，再从三号冷压机(4)抓取至下料工位(6)，所述下料工位(6)为三层膜电极产品(24)下料放置位置，所述上料工位(7)为三层膜电极产品(24)上料放置位置。
2.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述热压机设置有至少两个，所述热压机包括一号热压机(1)和二号热压机(2)，所述一号热压机(1)和二号热压机(2)结构相同，所述三号冷压机(4)用于将从一号热压机(1)与二号热压机(2)热压后的膜电极产品(24)进行冷压最终定行。
3.如权利要求2所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述三层抓手(3)将膜电极产品(24)从上料工位(7)转取至一号热压机(1)、二号热压机(2)，所述一号热压机(1)与二号热压机(2)交替放置产品，并交替从一号热压机(1)、二号热压机(2)抓取至三号冷压机(4)，再从三号冷压机(4)抓取至下料工位(6)。
4.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述热压机与三号冷压机(4)结构一致，其区别在于热压机采用电加热棒加热，所述三号冷压机(4)采用水循环水冷。
5.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工装设备，其特征在于：所述热压机与三号冷压机(4)均包括操作控制系统(8)、三层加热或水冷平板(9)、温度控制器(10)、压力表(11)和上下驱动液压组件(12)，所述三层加热或水冷平板(9)用于放置膜电极产品(24)，所述温度控制器(10)设于三层加热或水冷平板(9)处，并控制三层加热或水冷平板(9)的温度，所述三层加热或水冷平板(9)安装于上下驱动液压组件(12)的输出端，并在上下驱动液压组件(12)的带动下作上升或下降运动，所述压力表(11)连接上下驱动液压组件(12)，并用于显示上下驱动液压组件(12)的压力，所述上下驱动液压组件(12)电连接操作控制系统(8)。
6.如权利要求1所述的多层自动取放料热压工...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖松林，王天喜，李文刚，
申请(专利权)人：上海亿氢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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