自动化轨道系统的电磁PCB支路拓扑技术方案

一种液体处置器系统中的器皿输送系统包括器皿移动器，所述器皿移动器使用磁性基座输送样本器皿。轨道使用沿着输送路径布置的多个多层印刷电路板(PCB)，来提供选择性磁场以沿着轨道推进每个器皿移动器的磁性基座。每个PCB在PCB的层内具有多个多层导电线圈，并且每个线圈具有彼此电耦合以形成多层线圈的多个单层螺旋。处理器被配置成控制向多个多层线圈选择性地施加电流以产生选择性磁场。至少子集的多层导电线圈相对于彼此堆叠在轨道表面下方，使得电流的选择性施加选择沿着轨道的多个分支路径中的一个分支路径。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、液体处置器是机器人系统，其被设计用于分配和处理选定数量的试剂、样本或其他液体。一些液体处置器附加地适于使用例如免疫测定和/或临床化学技术来分析样本。这种类型的液体处置器可以被称为“分析器”或“分析器系统”。一些液体处置器可以包括多个模块(也称为站)和在各种模块之间移动样本的输送系统。非常希望液体处置器输送系统以平滑的方式移动样本容器，避免导致样本容器相互碰撞，并且以其他方式防止液体在输送期间从它们的容器中溢出。特别是，液体溢出会浪费试剂和/或样本(这可能会潜在地影响正在执行的任何测试的完整性),并且如果溢出发生在轨道上，还可能会造成阻碍，该阻碍对后续样本容器的移动可能造成不利损害。

2、液体处置器通常用于体外诊断(ivd)应用。ivd允许实验室基于对患者体液样本执行的分析来帮助诊断疾病。ivd包括与患者诊断和治疗相关的各种类型的分析测试和化验，其可以通过分析取自患者体液或脓肿的液体样本来执行。这些化验通常用自动临床化学分析器进行，包含患者样本的体液容器(例如试管或小瓶)已经装载在该分析器上。分析器从小瓶中提取液体样本，并将样本与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种印刷电路板(PCB)，包括：

2.根据权利要求1所述的PCB，其中所述多个多层导电线圈被配置成接收处理器控制的电流以产生移动磁场，从而沿着所述第一路径和所述第二路径选择性地推进所述磁体。

3.根据权利要求1所述的PCB，其中所述第一路径和所述第二路径在所述相交部处垂直。

4.根据权利要求1所述的PCB，其中所述第一路径基本上笔直地前进穿过所述相交部，而所述第二路径以弧形转弯穿过所述相交部。

5.根据权利要求1所述的PCB，其中所述多个多层导电线圈中的每一个具有长轴和短轴，并且在每个路径内，与所述短轴相交的每个线圈的边缘基本上平行于沿...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种印刷电路板(pcb)，包括：

2.根据权利要求1所述的pcb，其中所述多个多层导电线圈被配置成接收处理器控制的电流以产生移动磁场，从而沿着所述第一路径和所述第二路径选择性地推进所述磁体。

3.根据权利要求1所述的pcb，其中所述第一路径和所述第二路径在所述相交部处垂直。

4.根据权利要求1所述的pcb，其中所述第一路径基本上笔直地前进穿过所述相交部，而所述第二路径以弧形转弯穿过所述相交部。

5.根据权利要求1所述的pcb，其中所述多个多层导电线圈中的每一个具有长轴和短轴，并且在每个路径内，与所述短轴相交的每个线圈的边缘基本上平行于沿所述路径的每个相邻线圈的边缘。

6.根据权利要求1所述的pcb，其中所述多个导电线圈中的每一个包括至少十二个单层螺旋，并且每个螺旋包括至少十二匝。

7.根据权利要求1所述的pcb，其中所述顶面具有低摩擦涂层。

8.根据权利要求1所述的pcb，其中所述第一和第二定向线圈组通过以下方式在所述顶表面下重叠：使用与第二组线圈的螺旋在不同层上的螺旋形成来自第一组线圈的线圈，使得所述第一组线圈中的线圈位于所述顶面和所述第二组线圈中的线圈之间。

9.根据权利要求1所述的pcb，其中所述第一和第二定向线圈组通过以下方式在所述顶表面下重叠：使用与第二组线圈的螺旋在不同层上的螺旋形成来自第一组线圈的线圈，使得所述第一组线圈和所述第二组线圈中的线圈的螺旋交错。

10.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·爱德华兹，
申请(专利权)人：美国西门子医学诊断股份有限公司，
类型：发明
国别省市：