【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及封孔器推送装置，特别是涉及一种用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备及其推送方法。
技术介绍
1、煤炭地下开采过程中，通常使用水压致裂技术来解除厚硬顶板长时悬顶的风险、控制顶板的垮落以及降低采动对巷道围岩的冲击，从而实现煤矿安全高效生产。
2、然而，目前井下常用的水力压裂使用的封孔器(或钻杆)通常采用人工或钻机推送。若采用人工推送，则耗费劳动力，推进效率低。若采用钻机推送，无法保证推送的精准性，同时钻机占用空间大，影响钻机钻孔进度，使得水压致裂工期加长，并且使井下生产成本高。
3、因此，本领域亟需一种用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备及其推送方法，用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备及其推送方法，用于解决上述现有技术存在的技术问题，能够精准输送封孔器，并且工作效率高、使用成本低。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术公开了一种用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，包括推送台，所述推送台包括夹持支撑台和推送支撑台，所述夹持支撑台和所述推送支持台之间设有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置用于调节所述夹持支撑台和所述推送支持台之间的间距；
4、所述夹持支撑台上设有夹持装置，所述夹持装置包括第一固定丝套、第二固定丝套和夹持驱动组件，所述夹持驱动组件用于驱动所述第一固定丝套和所述第二固定丝套相互靠近或相互远离，所述第一固定丝套和所述第二固定丝
5、所述推送支撑台上设有推送装置，所述推送装置包括推板和推送驱动组件，所述推送驱动组件设置于所述推板远离所述夹持装置的一侧，所述推送驱动组件用于推动所述推板进行往复直线移动；
6、所述推送台的下端设有角度调节装置，所述角度调节装置用于调节所述推送台的倾斜角度。
7、优选的，所述夹持驱动组件包括固定箱，所述固定箱内设有第一丝杆、第二丝杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第一转轴、第二转轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动齿轮和固定电机；
8、所述第一丝杆的一端固定于所述第一固定丝套远离所述第二固定丝套的一端，所述第一丝杆的另一端穿过所述第一斜齿轮的中心并与所述第一斜齿轮螺纹连接；所述第二丝杆的一端固定于所述第二固定丝套远离所述第一固定丝套的一端，所述第二丝杆的另一端穿过所述第二斜齿轮的中心并与所述第二斜齿轮螺纹连接；
9、所述第一斜齿轮与所述第三斜齿轮啮合，所述第三斜齿轮中心固定有第一转轴，所述第一转轴还固定于所述第一从动齿轮的中心；所述第二斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合，所述第四斜齿轮中心固定有第二转轴，所述第二转轴还固定于所述第二从动齿轮的中心；
10、所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别啮合于所述主动齿轮的两侧，所述主动齿轮固定于所述固定电机的主动转轴上。
11、优选的，所述固定箱内设有支撑隔板，所述支撑隔板上设有两个第一固定座，每个所述第一固定座内设有一个第一轴承，所述第一转轴远离所述第三斜齿轮的一端和所述第二转轴远离所述第四斜齿轮的一端分别连接于两个所述第一轴承中；
12、所述固定箱的两侧内壁上分别设有一个第二固定座，每个所述第二固定座内设有一个第二轴承，所述第一丝杆远离所述第一固定丝套的一端和所述第二丝杆远离所述第二固定丝套的一端分别连接于两个所述第二轴承中；
13、所述固定箱内还设有电机座，所述固定电机固定于所述电机座上。
14、优选的，所述推送驱动组件包括推杆、滑块、活动块、连杆、输出转轴和推送电机；
15、所述推杆的一端固定于所述推板上，所述推杆的另一端固定于所述活动块上，所述推送支撑台上设有活动槽，所述活动块滑动连接于所述活动槽内，所述活动块上设有竖向滑槽，所述滑块滑动连接于所述竖向滑槽，所述连杆的一端铰接于所述滑块上，所述连杆的另一端固定于所述输出转轴上，所述输出转轴远离所述连杆的一端与所述推送电机的输出轴连接。
16、优选的，所述推送支撑台上固定有导向块，所述导向块上设有导向通孔，所述推杆穿过并滑动连接于所述导向通孔；
17、所述推送支撑台上还固定有连接座，所述输出转轴穿过所述连接座。
18、优选的，所述角度调节装置包括两个前角度调节支架和两个后角度调节支架，所述前角度调节支架和所述后角度调节支架均为液压缸；
19、两个所述前角度调节支架的伸缩杆分别固定于所述夹持支撑台的前端两侧；两个所述后角度调节支架的缸体分别固定于所述推送支撑台的后端两侧，所述后角度调节支架的伸缩端固定有托盘。
20、优选的，所述前角度调节支架的伸缩端设有支撑台和定位凸起，所述支撑台靠近所述定位凸起的一侧设有支撑限位槽，所述夹持支撑台的桌角处能够抵接于所述支撑限位槽，所述夹持支撑台的桌角处还设有定位通孔，所述定位凸起能够穿过所述定位通孔。
21、优选的，所述后角度调节支架的缸体上套设有定位环，所述定位环的侧壁上设有定位螺纹孔，所述定位螺纹孔处连接有定位螺钉，所述定位螺钉能够与所述后角度调节支架的缸体侧壁相抵；
22、所述定位环的侧壁还设有延伸管，所述推送支撑台远离所述夹持支撑台的一侧两端上分别设有一个延伸柱，两个所述延伸柱分别转动连接于两个所述延伸管内；
23、所述延伸管上设有角度检测装置，所述角度检测装置用于测量所述延伸柱的偏转角度。
24、优选的，所述伸缩调节装置包括第一套管、第二套管、固定套管、空心管、固定螺栓和固定螺母；
25、所述推送支撑台靠近所述夹持支撑台的一面上设有安装槽，所述安装槽内固定有固定套管，所述第一套管滑动连接于所述固定套管内，所述第二套管滑动连接于所述第一套管内，所述第二套管远离所述推送支撑台的一端通过固定螺栓和固定螺母与所述空心管连接，所述空心管远离所述第二套管的一端固定于所述夹持支撑台上。
26、本专利技术还公开了一种用于煤矿井下水压致裂封孔器的推送方法，包括以下步骤：
27、s1、根据施工场地大小，通过第一套管可以在固定套管内进行伸缩运动，第二套管可以在第一套管内进行伸缩运动，使推送台进行延长；
28、s2、将定位环套设在后角度调节支架上，将后角度调节支架的伸缩端升起以使后角度调节支架的顶端托盘抵在顶板岩层，后角度调节支架的缸体底部止抵在底板岩层，根据施工钻孔在煤岩层中的高度调节所述定位环在后角度调节支架上的固定位置；
29、s3：将推送台与所述角度调节装置相连，并根据角度检测装置调整前角度调节支架的高度以调整推送台相对水平面的倾斜角度；
30、s4：将封孔器的一个自由端穿过所述第一固定丝套和所述第二固定丝套的中间并使推板与封孔器相连，使所述第一固定丝套和第二固定丝套锁紧封孔器；
31、s5：启动推送装置，推送电机带动输出转轴转动，连接在输出转轴端头的连杆随输出转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：包括推送台，所述推送台包括夹持支撑台和推送支撑台，所述夹持支撑台和所述推送支持台之间设有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置用于调节所述夹持支撑台和所述推送支持台之间的间距；
2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述夹持驱动组件包括固定箱，所述固定箱内设有第一丝杆、第二丝杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第一转轴、第二转轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动齿轮和固定电机；
3.根据权利要求2所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述固定箱内设有支撑隔板，所述支撑隔板上设有两个第一固定座，每个所述第一固定座内设有一个第一轴承，所述第一转轴远离所述第三斜齿轮的一端和所述第二转轴远离所述第四斜齿轮的一端分别连接于两个所述第一轴承中；
4.根据权利要求1所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述推送驱动组件包括推杆、滑块、活动块、连杆、输出转轴和推送电机；
5.根据权利要求4所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器
6.根据权利要求1所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述角度调节装置包括两个前角度调节支架和两个后角度调节支架，所述前角度调节支架和所述后角度调节支架均为液压缸；
7.根据权利要求6所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述前角度调节支架的伸缩端设有支撑台和定位凸起，所述支撑台靠近所述定位凸起的一侧设有支撑限位槽，所述夹持支撑台的桌角处能够抵接于所述支撑限位槽，所述夹持支撑台的桌角处还设有定位通孔，所述定位凸起能够穿过所述定位通孔。
8.根据权利要求6所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述后角度调节支架的缸体上套设有定位环，所述定位环的侧壁上设有定位螺纹孔，所述定位螺纹孔处连接有定位螺钉，所述定位螺钉能够与所述后角度调节支架的缸体侧壁相抵；
9.根据权利要求1所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述伸缩调节装置包括第一套管、第二套管、固定套管、空心管、固定螺栓和固定螺母；
10.一种用于煤矿井下水压致裂封孔器的推送方法，其特征在于，采用权利要求1-9中任意一项所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：包括推送台，所述推送台包括夹持支撑台和推送支撑台，所述夹持支撑台和所述推送支持台之间设有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置用于调节所述夹持支撑台和所述推送支持台之间的间距；
2.根据权利要求1所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述夹持驱动组件包括固定箱，所述固定箱内设有第一丝杆、第二丝杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第一转轴、第二转轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动齿轮和固定电机；
3.根据权利要求2所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述固定箱内设有支撑隔板，所述支撑隔板上设有两个第一固定座，每个所述第一固定座内设有一个第一轴承，所述第一转轴远离所述第三斜齿轮的一端和所述第二转轴远离所述第四斜齿轮的一端分别连接于两个所述第一轴承中；
4.根据权利要求1所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述推送驱动组件包括推杆、滑块、活动块、连杆、输出转轴和推送电机；
5.根据权利要求4所述的用于煤矿井下水压致裂封孔器推送设备，其特征在于：所述推送支撑台上固定有导向块，所述导向块上设有导向通孔，所述推杆穿过并滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，常聚才，陈大星，史文豹，李伟，张赟鑫，吴博文，赵君儒，
申请(专利权)人：安徽恒源煤电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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