电力场景中的距离识别方法、装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力场景中的距离识别方法、装置、存储介质。其中，该方法包括：通过激光雷达对目标作业区域进行扫描，得到目标作业区域的点云数据，通过相机对目标作业区域进行拍摄，得到目标作业区域的图像数据；对点云数据进行特征提取得到目标对象的第一特征，并对图像数据进行特征提取得到目标对象的第二特征，目标对象为目标人员或目标设备；将第一特征与第二特征进行特征融合，得到融合特征；基于融合特征，确定目标作业区域中的目标人员和目标设备之间的目标距离。本发明专利技术解决了相关技术中，在进行电力场景中的距离识别时，识别结果的准确度较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及供电领域，具体而言，涉及一种电力场景中的距离识别方法、装置、存储介质。

技术介绍

1、随着电网配电台区作业安全性的日益提升，对作业人员与带电设备之间距离的精确识别成为关键，目前，已有多种技术用于实现这一目的，例如，基于红外测距和超声波测距的方法，红外测距技术通过测量红外光在作业人员与设备之间的传播时间来计算距离，具有响应速度快的特点，但在复杂环境下易受干扰，例如，超声波测距法，超声波测距是通过声波的传播速度来测定距离，但在遇到障碍物时会产生反射，影响测量精度，此外，还有基于视觉识别的距离识别方法，虽然能在一定程度上实现距离的测量，但受视角，光线、天气等因素影响较大，因此，采用现有技术进行电力场景中的距离识别时，识别结果的准确度较低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种电力场景中的距离识别方法、装置、存储介质，以至少解决相关技术中，在进行电力场景中的距离识别时，识别结果的准确度较低的技术问题。

2、根据本专利技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电力场景中的距离识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一特征与所述第二特征进行特征融合，得到融合特征，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合特征中包含三维位置信息、几何信息、深度信息，基于所述融合特征，确定所述目标作业区域中的目标人员和目标设备之间的目标距离，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种电力场景中的距离识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一特征与所述第二特征进行特征融合，得到融合特征，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述融合特征中包含三维位置信息、几何信息、深度信息，基于所述融合特征，确定所述目标作业区域中的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：温惠康，乐勋，欧鹏，李剑华，刘宝军，李子新，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：