一种基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统，包括烟架和机械臂；所述烟架包括左支撑部、中支撑部和右支撑部；所述左支撑部、中支撑部和右支撑部各包括3根立柱和3根辊道；所述机械臂包括万向移动底盘、可伸缩机械臂和机械爪，所述可所述机械臂一端与万向移动底盘通过第一伺服关节活动连接，所述第一伺服关节的转轴与万向移动底盘的支撑面相互平行，机械臂另一端与机械抓通过第五伺服关节活动连接，所述第五伺服关节的转轴与第一伺服关节的转轴平行。以解决现有技尺寸大、成本高和容易烟叶堆积的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统及使用方法，属于烤烟装置。

技术介绍

1、烤房是烤烟生产中一项不可缺少的基本建设。烤烟经过烤房内烘烤调制后，便显现出烤烟特有的色、香、味、型，成为符合卷烟工业需要的优质原料，因此烤房的先进与否，直接影响烤烟成品的优劣。

2、相较于传统烤房，密集型烤房装烟密度大，意味着单个烤房的装烟容量大，装烟劳动量大。贵州现有的烤房装烟室较为原始，机械自动化程度为0，装烟挂杆过程完全由人工操作。长期以来，贵州烤房作业一直存在费工耗时、劳动力短缺和安全隐患较高等突出问题。传统装烟室内中上层挂烟架较高（2m以上），装烟过程通常需要多人配合操作，工人需借助工具爬至一定高度，再由下面配合人员传递烟夹，且工人操作位置需要不断随着烟夹挂置所在的空间位置变动而变动，造成装烟过程操作难度大，耗费工时长，人工成本较高，产能低下。下层烟架高度（1.3m）虽适合人工装烟操作，底部尚留有较多空间，但在此空间下人工操作困难，故通常空置不用，造成空间浪费。另外由于人工操作的不稳定性，无法使烟夹之间精准的保持在同一距离，因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统，其特征在于，包括烟架和机械臂（10）；

2.根据权利要求1所述的基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统，其特征在于，所述万向移动底盘包括底盘主箱体（10-1）、舵轮（10-2）和电动伸缩支腿（10-3）；

3.根据权利要求2所述的基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统，其特征在于，所述万向移动底盘还包括伸缩支腿箱（10-4），所述电动伸缩支腿（10-3）通过伸缩支腿箱（10-4）连接在底盘主箱体（10-1）侧部，所述伸缩支腿箱（10-4）包括4个，4个伸缩支腿箱（10-4）以底盘主箱体（...

【技术特征摘要】

1.一种基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统，其特征在于，包括烟架和机械臂（10）；

2.根据权利要求1所述的基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统，其特征在于，所述万向移动底盘包括底盘主箱体（10-1）、舵轮（10-2）和电动伸缩支腿（10-3）；

3.根据权利要求2所述的基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统，其特征在于，所述万向移动底盘还包括伸缩支腿箱（10-4），所述电动伸缩支腿（10-3）通过伸缩支腿箱（10-4）连接在底盘主箱体（10-1）侧部，所述伸缩支腿箱（10-4）包括4个，4个伸缩支腿箱（10-4）以底盘主箱体（10-1）中心点为中心旋转对称均匀分布，相互间隔的2个伸缩支腿箱（10-4）伸缩方向相互平行，相邻的2个伸缩支腿箱（10-4）伸缩方向相互垂直。

4.根据权利要求3所述的基于可变倾斜度辊道和外部装烟机器人的智能装烟系统，其特征在于，所述伸缩支腿箱（10-4）还包括双齿轮结构（10-18）、齿条（10-20）、双轴步进电机（10-16）、底盘旋转台（10-5）、第一电磁离合器（10-19）和第二电磁离合器（10-17）；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇航，韦克苏，涂永高，焦剑，陈丽萍，李德仑，马云飞，袁野，武圣江，王克敏，吴长兵，张军，
申请(专利权)人：贵州省烟草科学研究院，
类型：发明
国别省市：