一种纸箱生产抓取机制造技术

本技术公开了一种纸箱生产抓取机，包括工作台，所述工作台的中间位置设置有抓取机构，所述抓取机构包括双轴电动推杆A、夹持架、插臂、固定架、双轴电动推杆B、挡板、齿轮A、伺服电机、齿轮B，所述抓取机构的上方设置有调整机构，所述调整机构的下方设置有行走机构；通过设置有双轴电动推杆A，双轴电动推杆A伸长或缩短带动两侧的夹持架移动，在插臂的作用下将纸箱铲入插臂上方，设置有伺服电机，伺服电机通过齿轮A带动双轴电动推杆B转动，随后双轴电动推杆B带动挡板转动，从而实现对纸箱的侧向进行自动限位，保证了纸箱抓取的自动化程度，避免纸箱码垛过程中发生滑落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及纸箱加工，尤其涉及一种纸箱生产抓取机。

技术介绍

1、纸箱：是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。

2、经检索，授权公告号cn 219636544 u的中国技术专利，涉及一种纸箱抓取装置；包括安装座、滑动架、驱动单元、支撑架和限位单元，安装座可固定连接搬运设备，实现纸箱抓取装置与搬运设备的安装，滑动架滑动连接于安装座，驱动单元与滑动架驱动连接，可驱动滑动架沿滑动架滑动，支撑架固定于滑动架并朝滑动架的滑动方向延伸，在进行纸箱的抓取工作时，搬运设备带动纸箱抓取装置移动至待抓取纸箱的一侧，驱动单元驱动滑动架朝纸箱移动，使支撑架插入纸箱的底部，对纸箱进行抓取，支撑架抓取纸箱后，限位单元启动，将纸箱限制于支撑架，通过支撑架对纸箱底部的支撑，可有效避免纸箱因质量较大而导致在抓取过程中发生变形，进而提高纸箱的良品率。

3、与现有技术相比较存在的问题：现有的部分纸箱抓取装置在对纸箱抓取过程中不能自动对纸箱侧向进行限位，自动化程度较低，纸箱码垛过程中存在滑落可能。

4、因此，专利技术一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纸箱生产抓取机，其特征在于，包括工作台(100)，所述工作台(100)的中间位置设置有抓取机构，所述抓取机构包括双轴电动推杆A(101)，所述双轴电动推杆A(101)通过螺栓固定于工作台(100)的中间位置，所述双轴电动推杆A(101)的两端设置有夹持架(102)，所述夹持架(102)的下方设置有插臂(103)，所述夹持架(102)的外壁设置有固定架(104)，所述固定架(104)的中间位置设置有双轴电动推杆B(105)，所述双轴电动推杆B(105)的伸长端设置有挡板(106)，所述双轴电动推杆B(105)的中间位置设置有齿轮A(107)，所述固定架(104)的下方设置有伺服电机...

【技术特征摘要】

1.一种纸箱生产抓取机，其特征在于，包括工作台(100)，所述工作台(100)的中间位置设置有抓取机构，所述抓取机构包括双轴电动推杆a(101)，所述双轴电动推杆a(101)通过螺栓固定于工作台(100)的中间位置，所述双轴电动推杆a(101)的两端设置有夹持架(102)，所述夹持架(102)的下方设置有插臂(103)，所述夹持架(102)的外壁设置有固定架(104)，所述固定架(104)的中间位置设置有双轴电动推杆b(105)，所述双轴电动推杆b(105)的伸长端设置有挡板(106)，所述双轴电动推杆b(105)的中间位置设置有齿轮a(107)，所述固定架(104)的下方设置有伺服电机(108)，所述伺服电机(108)的转动端设置有齿轮b(109)，所述齿轮a(107)与齿轮b(109)啮合，所述抓取机构的上方设置有调整机构，所述调整机构的下方设置有行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产抓取机，其特征在于，所述调整机构包括电动伸缩杆(201)，所述电动伸缩杆(201)通过螺栓固定于工作台(100)的上方，所述电动伸缩杆(201)的尾部设置有底座(202)，所述底座(202)的上方设置有电动十字滑轨(203)，所述电动十字滑轨(203)的上方设置有机架(204)。

3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹文波，刘楚楚，刘茹茹，尹正信，
申请(专利权)人：宿州君易包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：