一种贴片机的元件智能分配及路径智能规划方法技术

本发明专利技术公开了一种贴片机的元件智能分配及路径智能规划方法，从贴片机的上位机获得并导入PCB元件信息，使用层次聚类逐个将同类型吸嘴所对应的元件库进行聚类，即完成最佳元件的聚类、分配，基于最佳的元件聚类结果，计算出各类中心的距离矩阵，使用蚁群算法不断迭代处理，最终输出最优路径，以一种高效及智能化的方式自动完成贴片机元件分配及路径规划的问题，提高贴片机的生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴片机的贴装算法，尤其是涉及一种贴片机的元件智能分配及路径智能规划方法。

技术介绍

1、在现代生活中各种电子设备琳琅满目，它们极大的便捷了、丰富了我们的生活，与我们息息相关，随着市场竞争加剧，市场对印刷电路板(printed circuit board，pcb)在具有更高的生产质量的同时兼具更低的生产成本提出了更高要求，不再满足于当下生产效率，而是朝着如何在相同的时间内生产出更多高质量的pcb深究。在硬件、机械结构方面已经难以提升的情况下，所以需要进一步提高贴装效率，关键就在于元件分配和贴装顺序方案的优化。

2、上述“元件分配和贴装顺序方案的优化”，是基于软件层面，即通过编程实现，分别得到元件分配优化软件以及贴装顺序优化软件，通过运行元件分配优化软件得到的输出结果就是最优的元件分配结果，然后将分配结果作为形参，输入到贴装顺序优化软件中，最终输出的结果即为最优的贴装顺序方案。

3、目前市场上的贴片机按结构功能可分为动臂式、复合式、转盘式和模组式，本专利技术主要是针对动臂并列式贴片头贴片机(以下简称贴片机)的贴装元件过程进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种贴片机的元件智能分配及路径智能规划方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的元件智能分配及路径智能规划方法，其特征在于，所述蚁群算法步骤中，调用随机数生成函数生成随机数，将蚂蚁逐个放置在随机数所对应最优聚类结果Class的每个类类中心坐标(xm,ym)，再调用启发式函数用于表现蚂蚁能见度，计算出当前蚂蚁待到达的各类中心概率，最后调用轮盘赌算法确定下一个到达的类中心，重复执行直至完成所有蚂蚁的各自周游，计算各个蚂蚁经过的路径长度，记录当前迭代次数中的最优解，以得到最优的周游路线和最短距离，使用蚁群算法进行迭代直到达到最大迭代次数或达到收敛条件，对比各迭代次...

【技术特征摘要】

1.一种贴片机的元件智能分配及路径智能规划方法，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种贴片机的元件智能分配及路径智能规划方法，其特征在于，所述蚁群算法步骤中，调用随机数生成函数生成随机数，将蚂蚁逐个放置在随机数所对应最优聚类结果class的每个类类中心坐标(xm,ym)，再调用启发式函数用于表现蚂蚁能见度，计算出当前蚂蚁待到达的各类中心概率，最后调用轮盘赌算法确定下一个到达的类中心，重复执行直至完成所有蚂蚁的各自周游，计算各个蚂蚁经过的路径长度，记录当...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘火良，周杰，
申请(专利权)人：东莞野火科技有限公司，
类型：发明
国别省市：