【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及韭菜收割，尤其涉及一种智能韭菜收割码垛一体机及其识别控制方法。
技术介绍
1、韭菜茎叶鲜嫩，随着生活水平的提高，人们对韭菜的需求量日益增加。目前韭菜种植均为几公顷至几十公顷的中小型农场大棚，田块大小不一，高低不平，这些地理位置对韭菜收割机械要求的条件比较高，若配套全程机械化作业机具，则存在引进机具数量多、价格贵，操作技术要求较高的缺点；而传统的韭菜收割运送码垛一体机通常为人工推动，采用切割刀对韭菜进行收割后将韭菜横向摆放在田垄上，需要人工对田垄上的韭菜进行收集和码垛，造成了工作效率低下及人工成本高的情况，严重影响农户收入和产业的发展，为了减少人工收割成本，亟需一种适合中小型韭菜农户的自动化韭菜收获机械来解决以上技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服
技术介绍
中的问题，提供一种智能韭菜收割码垛一体机及其识别控制方法，该装置可以对韭菜进行无人化全自动收割、运送和码垛，大大减少了时间成本和人力成本，实现全自动作业。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术...
【技术保护点】
1.一种智能韭菜收割码垛一体机，包括机架主体(1)，其特征在于，还包括行进机构、收割机构、贮存机构和韭菜识别系统，所述行进机构设置于机架主体(1)的下部，用于机架主体(1)的行走运动，所述收割机构设置于机架主体(1)的前端，用于将行状韭菜的聚拢、收割以及运送韭菜至贮存机构内，所述贮存机构与收割机构连接，所述贮存机构中设置有仓库传送带(2)和斜面(3)，进入所述贮存机构中的韭菜由仓库传送带(2)传送至斜面(3)，并在斜面(3)上自动码垛。
2.根据权利要求1所述的一种智能韭菜收割码垛一体机，其特征在于，所述收割机构包括扶禾器(4)、四连杆结构(5)、转向传送...
【技术特征摘要】
1.一种智能韭菜收割码垛一体机，包括机架主体(1)，其特征在于，还包括行进机构、收割机构、贮存机构和韭菜识别系统，所述行进机构设置于机架主体(1)的下部，用于机架主体(1)的行走运动，所述收割机构设置于机架主体(1)的前端，用于将行状韭菜的聚拢、收割以及运送韭菜至贮存机构内，所述贮存机构与收割机构连接，所述贮存机构中设置有仓库传送带(2)和斜面(3)，进入所述贮存机构中的韭菜由仓库传送带(2)传送至斜面(3)，并在斜面(3)上自动码垛。
2.根据权利要求1所述的一种智能韭菜收割码垛一体机，其特征在于，所述收割机构包括扶禾器(4)、四连杆结构(5)、转向传送带(6)和转向传送电机(7)，所述四连杆结构(5)两端分别与扶禾器(4)和贮存机构连接，所述贮存机构靠近四连杆结构(5)一侧与收割臂电推杆(8)的一端铰接，所述收割臂电推杆(8)另一端与四连杆结构(5)下端铰接，所述收割臂电推杆(8)用于调节扶禾器(4)的高度，所述转向传送电机(7)设置两个，且均安装于贮存机构上，分别用于驱动两个转向传送带(6)传动运输。
3.根据权利要求2所述的一种智能韭菜收割码垛一体机，其特征在于，所述扶禾器(4)包括两个交叉且相靠近的导向板，两个所述导向板形成喇叭状结构，且之间留有间隙，每个所述导向板的前端和后端分别设置有转轴(9)，两个所述转向传送带(6)远离转向传送电机(7)一端绕过前端转轴(9)后将对应导向板包裹，所述扶禾器后侧设置有割刀电机(10)，所述割刀电机(10)输出轴安装有旋转割刀(11)，所述旋转割刀(11)位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庚可，王一喆，焦钰崴，张洪浩，江通，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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