一种直升机光电吊舱激光定位系统误差标定算法技术方案

本发明专利技术涉及一种直升机光电吊舱激光定位系统误差标定算法，具体步骤如下：S1，首先确定若干个水平地面靶标，测量得到靶标在大地坐标系中的坐标；S2,通过机载光电吊舱逐一对靶标进行观测，观测时需保证靶标位于图像中心处，记录此时的惯导高低角E、惯导方位角A，吊舱俯仰角θ、吊舱方位角激光测距结果l、惯导实时经纬度和高度；S3，建立光电吊舱激光定位系统误差标定模型；S4，求解相机光轴与惯导同轴度偏差、激光器光轴与相机光轴同轴度偏差、相机光心与惯导位置的偏差参数，并在后续定位过程中用于补偿吊舱激光定位误差。本发明专利技术标能够同时对相机光轴与惯导同轴度偏差、激光器光轴与相机光轴同轴度偏差、相机光心与惯导位置偏差进行标定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光航空，具体说是一种直升机光电吊舱激光定位系统误差标定算法。

技术介绍

1、激光定位是直升机光电吊舱的一项重要功能，相机光轴与惯导同轴度偏差、激光器光轴与相机光轴同轴度偏差、相机光心与惯导天线位置的偏差等系统误差均会影响激光定位精度。每次测量时，系统误差数值一般保持不变。在进行设备交付前或者设备长时间使用时间后，需对设备激光定位系统误差进行标定后，作为一项设备输入，以此提高光电吊舱激光定位精度。

2、直升机光电吊舱激光定位系统误差如相机光轴与惯导同轴度偏差、激光器光轴与相机光轴同轴度偏差一般需在实验室环境中由专业技术人员通过反复调试进行标定，费时费力，而诸如相机光心与惯导天线位置的偏差，会随设备安装关系而改变，无法在实验室中进行标定。针对上述问题，需要一种在外场环境中可执行的光电吊舱激光定位系统误差标定方法。

3、在机载光电吊舱安装关系标定方面，如申请号为201210532078.9的专利技术中公开了无人机光轴基准安装误差测量方法，该专利主要涉及的是飞机横向上的平台水平面安装误差与垂直陀螺水平面安装误差和飞机轴向上的光本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种直升机光电吊舱激光定位系统误差标定算法，其特征在于：包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述直升机光电吊舱激光定位系统误差标定算法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述直升机光电吊舱激光定位系统误差标定算法，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种直升机光电吊舱激光定位系统误差标定算法，其特征在于：包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述直升机光电吊舱激...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雄锋，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六二八部队，
类型：发明
国别省市：