【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，特别涉及一种车道选择方法、装置和计算机设备。
技术介绍
1、随着汽车行业的快速发展，智能驾驶技术(如辅助驾驶技术、自动驾驶技术)在汽车中的应用越来越广泛。
2、在当前的智能驾驶技术中，车辆的导航系统可以根据车辆的目的地和高精地图，为车辆提前规划行好行驶过程中的车道。
3、在实际的驾驶场景中，车辆经常面临车道分岔的情况，如一条车道分岔为两条车道。虽然导航系统提前为车辆选择了分岔之后的目标车道，但由于车道分岔处的交通情况比较复杂，目标车道可能并不是车辆当前的最优选择。如其他车道中驶向目标车道的车辆较多且车速较快，这时如果当前车辆还向目标车道行驶，会增加该车辆的行车风险。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车道选择方法、装置和计算机设备，能够降低车辆的行车风险，相应的技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种车道选择方法，该方法可应用在车辆的自动驾驶系统中，该方法包括：在确定车辆当前行驶的车道的前方存在分岔时，基于车辆由每个分岔后的车道...
【技术保护点】
1.一种车道选择方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的侧方车辆的速度，确定每个分岔后的车道对应的侧车风险选道代价值，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和上一个检测周期中选择的第二车道，确定每个分岔后的车道对应的分岔距离选道代价值，包括：
7.根据权利要求1-...
【技术特征摘要】
1.一种车道选择方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的侧方车辆的速度，确定每个分岔后的车道对应的侧车风险选道代价值，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和上一个检测周期中选择的第二车道，确定每个分岔后的车道对应的分岔距离选道代价值，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述在多个分岔后的车道中选择第一车道之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种车道选择装置，其特征在于，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：
12.根据权利要求10-11任一项所述的装置，其特征在于：
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于根据所述车辆的速度以及所述车辆的侧方车辆的速度，确定所述车辆与所述侧方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超冉，钱超杰，曾侠，陈安林，王新宇，金子昂，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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