【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及安全风险预警，具体为重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法及系统。
技术介绍
1、矿山作业环境复杂多变，作业条件恶劣，且往往伴随着大量的重物吊装作业。起重机械作为矿山作业中不可或缺的重要设备，其安全性直接关系到作业人员的生命安全以及矿山生产的顺利进行。然而，由于矿山作业的特殊性和复杂性，起重机械吊装作业过程中存在着诸多安全风险，如路面不平、操作失误、环境因素等，这些都可能导致安全事故的发生。
2、传统的安全管理方法往往依赖于人工巡检和经验判断，难以实现对起重机械吊装作业过程的实时、全面监控。因此，随着科技的不断进步和矿山安全生产的迫切需求，对起重机械吊装在矿山作业过程的安全风险预警管控方法进行研究显得尤为重要。
3、例如，现有的公开号为cn116777296a的中国专利公开了一种用于起重机械服役能耗客观量化的评价与预测方法，针对起升机构在重物起升过程中的传动特性，利用电机额定功率、电机负载率、起升高度、传动系统效率等参数确定起重机起升机构的能耗评价计算公式；针对起重机运行机构在沿着轨道运行的过程中的...
【技术保护点】
1.起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法，其特征在于：所述S1具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法，其特征在于：所述操作差异计算策略具体步骤包括：
4.根据权利要求3所述的起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法，其特征在于：所述启停智控策略包括设置人员风险阈值，当所述人员风险威胁值大于人员风险阈值时，暂停作业，并对操作人员发出报警提示，随后再次监测人员风险威胁值，直到所述人员风险威胁值小于等...
【技术特征摘要】
1.起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法，其特征在于：所述s1具体步骤包括：
3.根据权利要求2所述的起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法，其特征在于：所述操作差异计算策略具体步骤包括：
4.根据权利要求3所述的起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法，其特征在于：所述启停智控策略包括设置人员风险阈值，当所述人员风险威胁值大于人员风险阈值时，暂停作业，并对操作人员发出报警提示，随后再次监测人员风险威胁值，直到所述人员风险威胁值小于等于人员风险阈值时，记录当前人员风险威胁值后进行s3，若连续三次所述人员风险威胁值大于人员风险阈值，则停止作业，调换操作人员。
5.根据权利要求4所述的起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法，其特征在于：所述起重机械的工作状态数据包括路面平整威胁值和机械运动速度威胁值；所述路面平整威胁值通过在起重机械外部安装倾角传感器得到，设置切斜角度边界值，所述倾角传感器监测到倾斜角度大于时，记录该倾斜角度，直至矿石达到目标位置，输出起重机械倾角数据集，表示第个起重机械倾角，表示记录的倾角数量，记录相邻数据点之间的倾斜角度变化，记作，，计算倾斜角度变化的平均值，得到倾斜角度变化的标准差，则路面平整威胁值计算公式为；所述机械运动速度威胁值通过每隔时间秒内采集起重机械速度集合得到，表示采集的第个起重机械速度，表示在路径采集到的速度总量，计算该路径的起重机械平均加速度和平均速度，则机械运动速度威胁值计算公式为，其中表示起重机械平均加速度权重，表示起重机械平均速度权重。
6.根据权利要求5所述的起重机械吊装作业过程安全风险预警管控方法，其特征在于：所述矿石偏移值通过在起重机械头部安装图像传感器得到实际矿石范围图像，基于深度矿石边缘轮廓检测方法得到所述实际矿石范围图中实际矿石轮廓，所述深度矿石边缘轮廓检测方法引入snake方法，设计能量泛函：，其中，表示矿石轮廓，有个顶点，表示与目标边缘的距离小于设定的边缘阈值的顶点数量的占比，即，表示矿石轮廓的内部区域，代表气球项，表示切线上的力，表示法线上的力；通过临界多边形方法将所述实际矿石轮廓进行矩形框裁定后，得到所述矩形框对角线交点作为实际矿石中心点，提取所述实际矿石中心点在所述实际矿石范围图像中的像素坐标为实际矿石坐标，提取设定的目标矿石坐标，计算所述实际矿石坐标与目标矿石坐标的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兵，荚佳，江乃波，陈洪良，王亮，张燕超，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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