【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及距离测量领域，特别是涉及一种基于脉冲的多周期测量方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，dtof全称为direct time-of-flight（直接飞行时间），是一种测距技术，广泛应用于各个领域，该技术通过测量光脉冲从发射到接收所需的时间来计算目标物体与传感器之间的距离。具体过程为：发射器发出一个超短的激光脉冲，这个脉冲以光速向目标物体传播，并在碰到物体时被反射回来，接收器检测并记录下脉冲从发射到接收这个往返过程所需的时间，从而精确地计算出被测物体的距离。
2、发射器在激光发射过程中会设置有等待时间，等待一个接收器可以接收到被测物体反射激光的时间，在等待时间后再发射一个脉冲，然而对于反射能力较强的被测物体（例如反光条，反光条内部含有高折射率的玻璃珠或其他类型的微棱镜结构），当此类被测物体和dtof对应的检测装置过远时，在激光器发出一个激光后，接收器在激光器发射第二个脉冲时才接收到被测物体第一个脉冲反射的激光，导致被测物体的测量距离错误。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种基于脉冲的多周期测量方法，其特征在于，所述方法使用不同预设周期的脉冲对被测物体进行测距，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于脉冲的多周期测量方法，其特征在于，S400中，若非空值距离列表AC={Ck,Ck+1，…,Cz,…,Cm}中所有非空值距离满足第二预设条件，且Cz和均值EC的差值超过第一预设差值阈值，将Cz从AC中删除，基于删除Cz后的非空值距离列表获取最终距离，其中，均值EC=（∑mz=kCz）/（m-k+1）。
3.根据权利要求1所述的基于脉冲的多周期测量方法，其特征在于，S400还包括：遍历C，若不存在Ck使...
【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲的多周期测量方法，其特征在于，所述方法使用不同预设周期的脉冲对被测物体进行测距，所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于脉冲的多周期测量方法，其特征在于，s400中，若非空值距离列表ac={ck,ck+1，…,cz,…,cm}中所有非空值距离满足第二预设条件，且cz和均值ec的差值超过第一预设差值阈值，将cz从ac中删除，基于删除cz后的非空值距离列表获取最终距离，其中，均值ec=（∑mz=kcz）/（m-k+1）。
3.根据权利要求1所述的基于脉冲的多周期测量方法，其特征在于，s400还包括：遍历c，若不存在ck使得非空值距离列表ac={ck,…,cz,…,cm}中所有非空值距离满足第二预设条件，发出警报。
4.根据权利要求1所述的基于脉冲的多周期测量方法，其特征在于，在s500后...
【专利技术属性】
技术研发人员：代红林，刘楠，张鑫，
申请(专利权)人：天津宜科自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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