【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装运输,具体而言,尤其涉及一种基于机器视觉的起重机智能吊钩系统及应用方法。
技术介绍
1、起重机被广泛用于各种船舶和海洋工程、土木工程之中,具有重要的作用,而吊钩是各类起重机械上必不可少的起吊装置。驾驶员在操纵起重机时通常会有视野盲区的存在,如果不仔细观察便会造成安全事故,对工人的生命安全产生威胁。尤其是起重机吊钩在吊运危险品时需要人为亲自装挂,吊运过程中会出现视野盲区,导致装挂工人发生危险的可能性增加。对于可视化起重机吊钩的研究方法,目前通常采取在起重机吊臂前端安装智能摄像机,用来解决驾驶员的视野盲区问题,但是只能用来当作视频监控,没有其他的用处。
2、随着科学技术的发展,人工智能技术正在逐步融入到日常生活及工业生产中的各个领域,而计算机视觉则是人工智能技术中的重要分支,它致力于使计算机系统具备类似人类视觉系统的能力,即可以理解、解释和处理图像或视频数据。近些年,随着机器视觉技术的快速发展,视觉动态目标跟踪及应用正日趋成熟,采用立体视觉方法实现目标检测、跟踪与定位。通过双目立体视觉系统的标定、特征点检测提取
...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的起重机智能吊钩系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的起重机智能吊钩系统,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的起重机智能吊钩系统,其特征在于,所述电动机固定在所述底板上,所述电动机的输出轴套有第一齿轮,所述第一齿轮与所述输出轴固定连接;
4.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的起重机智能吊钩系统,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的起重机智能吊钩系统,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求1或2所述的基于机
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的起重机智能吊钩系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的起重机智能吊钩系统,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的起重机智能吊钩系统,其特征在于,所述电动机固定在所述底板上,所述电动机的输出轴套有第一齿轮,所述第一齿轮与所述输出轴固定连接;
4.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的起重机智能吊钩系统,其特征在于,还包括:
5.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的起重机智能吊钩系统,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉的起重机...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔卫亮,蔺广庆,郭弘彤阳,黄恩泽,张梦,
申请(专利权)人:大连海事大学,
类型:发明
国别省市:
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