【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑3d打印，尤其是涉及一种混凝土3d打印喷头抹边设备、控制系统及控制方法。
技术介绍
1、近几年来，随着中国的人口老龄化问题日趋严重，建筑业等人口密集型产业面临着较为严峻的劳动力供应不足及人工费日益昂贵等挑战，再加上建筑业本身多为高强度、高风险工作环境，社会福利和保障制度与其他行业相差较大，使得“用工荒”、“豆腐渣”等问题日益增多。因此，建筑行业亟需有机械化、标准化的技术支撑其继续发展。
2、在这样的背景下，3d打印技术应运而生，其以数字模型为基础，运用可粘合材料，通过逐层堆叠材料构造三维实体，属于快速成型增材制造技术。建筑3d打印技术在3d打印技术的基础上也逐步发展起来，其利用建筑材料浆体(如水泥基材料)为原材料，通过三维坐标构建模型，安装预先设置好的打印程序，通过挤出装置由喷嘴挤出建筑材料浆体进行打印，最终得到设计的建筑构件。
3、然而，建筑构件打印后侧壁存在不平等缺陷，或者缺少图案，因此，如何克服该缺陷成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的之一在于提供一种混凝土3d打印喷头抹边设备，以解决现有技术中经过3d打印后得到的建筑构件的侧壁存在不平或者缺少图案的技术问题。
2、本专利技术的目的之二在于提供一种混凝土3d打印喷头抹边设备的控制系统。
3、本专利技术的目的之三在于提供一种混凝土3d打印喷头抹边设备的控制方法。
4、为了实现上述目的之一，本专利技术提供
5、可选地，所述驱动机构为电机，所述电机外设保护壳体，所述保护壳体固定于3d打印喷头的外壁上，所述电机的末端设有输出轴。
6、可选地，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述输出轴与所述第一连杆啮合传动连接，所述第一连杆与所述第二连杆啮合传动连接，所述第二连杆与所述转动机构啮合传动连接。
7、可选地，还包括固定机构，所述固定机构设于所述第二连杆上，同时套设于所述3d打印喷头上。
8、可选地，所述固定机构包括绑带、固定卡和夹具，所述固定卡呈v型，所述第二连杆竖向穿过所述固定卡，且通过轴承与所述固定卡连接，所述绑带用于套设于3d打印喷头的壁体上，且两个端部与所述固定卡连接，所述夹具设于所述固定卡上，用于夹持3d打印喷头的壁体。
9、可选地，所述转动机构包括环形壳体、环形齿轮和驱动齿轮，所述环形齿轮设于所述环形壳体的内部，且所述环形壳体上设有开口，所述驱动齿轮置于所述第二连杆的末端，且位于所述开口，所述驱动齿轮与所述环形齿轮啮合传动连接，所述抹板组件设于所述环形齿轮上，所述第二连杆转动带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮转动带动所述环形齿轮转动，所述环形齿轮转动带动所述抹板组件转动。
10、可选地，所述抹板组件包括可调节连杆和抹板，所述可调节连杆一端设于所述环形齿轮上，另一端与所述抹板转动连接。
11、可选地，所述可调节连杆与所述环形齿轮的距离可调节。
12、为了实现上述目的之二，本专利技术提供了一种如上述任一所述的混凝土3d打印喷头抹边设备的控制系统，包括3d打印操作模块、转码器和电机控制器，所述转码器同时与所述3d打印操作模块和所述电机控制器通信连接，所述3d打印操作模块向所述转码器输出路径文件，将启动、暂停和复位信号与所述转码器关联，所述转码器将接收到的路径信息或复位信号转化为能够控制所述电机控制器的正反转信号，根据路径分析出正转、反转、正反转角度和0度持续时间，所述电机控制器将正反转信号传输至电机，控制所述电机转动，进而控制抹板动作。
13、为了实现上述目的之三，本专利技术提供了一种如上述任一所述的混凝土3d打印喷头抹边设备的控制方法，包括以下步骤：
14、3d打印操作模块向转码器输出路径文件，将启动、暂停和复位信号与转码器关联；
15、转码器将接收到的路径信息或复位信号转化为能够控制电机控制器的正反转信号，根据路径分析出正转、反转、正反转角度和0度持续时间；
16、电机控制器将正反转信号传输至电机，控制电机转动，进而控制抹板动作。
17、本专利技术提供的混凝土3d打印喷头抹边设备，具有以下技术效果：
18、该种混凝土3d打印喷头抹边设备，包括从上到下顺着3d打印喷头设置的驱动机构、连杆机构、转动机构和抹板组件，驱动机构与连杆机构的一端驱动连接，连杆机构的另一端与转动机构驱动连接，抹板组件位于转动机构上，转动机构安装于3d打印喷头上，本专利技术的驱动机构通过连杆机构带动转动机构转动，转动机构转动的同时带动抹板组件作用于打印后的建筑构件，即实现对3d打印后得到的建筑构件的侧壁进行抹平或者压制花纹的动作。
19、本专利技术提供的混凝土3d打印喷头抹边设备的控制系统，具有以下技术效果：
20、该种混凝土3d打印喷头抹边设备的控制系统，通过将转码器同时与3d打印操作模块和电机控制器通信连接，实现3d打印模块对电机控制器的控制，电机控制器进而控制抹板组件动作，实现对3d打印后得到的建筑构件的侧壁进行抹平或者压制花纹的动作，实现了自动化控制，提高了抹板的工作效率。
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1.一种混凝土3D打印喷头抹边设备，其特征在于，包括从上到下顺着3D打印喷头设置的驱动机构、连杆机构、转动机构和抹板组件，所述驱动机构与所述连杆机构的一端驱动连接，所述连杆机构的另一端与所述转动机构驱动连接，所述抹板组件设于所述转动机构上，所述转动机构安装于3D打印喷头上，所述驱动机构通过所述连杆机构带动所述转动机构转动，所述转动机构转动的同时带动所述抹板组件作用于打印后的建筑构件。
2.根据权利要求1所述的混凝土3D打印喷头抹边设备，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机外设保护壳体，所述保护壳体固定于3D打印喷头的外壁上，所述电机的末端设有输出轴。
3.根据权利要求2所述的混凝土3D打印喷头抹边设备，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述输出轴与所述第一连杆啮合传动连接，所述第一连杆与所述第二连杆啮合传动连接，所述第二连杆与所述转动机构啮合传动连接。
4.根据权利要求3所述的混凝土3D打印喷头抹边设备，其特征在于，还包括固定机构，所述固定机构设于所述第二连杆上，同时套设于所述3D打印喷头上。
5.根据权利要求4所
6.根据权利要求3所述的混凝土3D打印喷头抹边设备，其特征在于，所述转动机构包括环形壳体、环形齿轮和驱动齿轮，所述环形齿轮设于所述环形壳体的内部，且所述环形壳体上设有开口，所述驱动齿轮置于所述第二连杆的末端，且位于所述开口，所述驱动齿轮与所述环形齿轮啮合传动连接，所述抹板组件设于所述环形齿轮上，所述第二连杆转动带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮转动带动所述环形齿轮转动，所述环形齿轮转动带动所述抹板组件转动。
7.根据权利要求6所述的混凝土3D打印喷头抹边设备，其特征在于，所述抹板组件包括可调节连杆和抹板，所述可调节连杆一端设于所述环形齿轮上，另一端与所述抹板转动连接。
8.根据权利要求7所述的混凝土3D打印喷头抹边设备，其特征在于，所述可调节连杆与所述环形齿轮的距离可调节。
9.一种如权利要求1-8任一所述的混凝土3D打印喷头抹边设备的控制系统，其特征在于，包括3D打印操作模块、转码器和电机控制器，所述转码器同时与所述3D打印操作模块和所述电机控制器通信连接，所述3D打印操作模块向所述转码器输出路径文件，将启动、暂停和复位信号与所述转码器关联，所述转码器将接收到的路径信息或复位信号转化为能够控制所述电机控制器的正反转信号，根据路径分析出正转、反转、正反转角度和0度持续时间，所述电机控制器将正反转信号传输至电机，控制所述电机转动，进而控制抹板动作。
10.一种如权利要求1-8任一所述的混凝土3D打印喷头抹边设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土3d打印喷头抹边设备，其特征在于，包括从上到下顺着3d打印喷头设置的驱动机构、连杆机构、转动机构和抹板组件，所述驱动机构与所述连杆机构的一端驱动连接，所述连杆机构的另一端与所述转动机构驱动连接，所述抹板组件设于所述转动机构上，所述转动机构安装于3d打印喷头上，所述驱动机构通过所述连杆机构带动所述转动机构转动，所述转动机构转动的同时带动所述抹板组件作用于打印后的建筑构件。
2.根据权利要求1所述的混凝土3d打印喷头抹边设备，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机外设保护壳体，所述保护壳体固定于3d打印喷头的外壁上，所述电机的末端设有输出轴。
3.根据权利要求2所述的混凝土3d打印喷头抹边设备，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述输出轴与所述第一连杆啮合传动连接，所述第一连杆与所述第二连杆啮合传动连接，所述第二连杆与所述转动机构啮合传动连接。
4.根据权利要求3所述的混凝土3d打印喷头抹边设备，其特征在于，还包括固定机构，所述固定机构设于所述第二连杆上，同时套设于所述3d打印喷头上。
5.根据权利要求4所述的混凝土3d打印喷头抹边设备，其特征在于，所述固定机构包括绑带、固定卡和夹具，所述固定卡呈v型，所述第二连杆竖向穿过所述固定卡，且通过轴承与所述固定卡连接，所述绑带用于套设于3d打印喷头的壁体上，且两个端部与所述固定卡连接，所述夹具设于所述固定卡上，用于夹持3d打印喷头的壁体。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张登平，孙佳碧，倪坤，梁旭，佟琳，陈喜旺，潘俊铮，代佳龙，
申请(专利权)人：北京建工新型建材有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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