【技术实现步骤摘要】
本申请涉及吊装设备，特别涉及一种自适应平衡吊具、吊装方法及主控系统。
技术介绍
1、如今，在各行各业中，均会涉及到对物体的吊装和搬运。吊装的安全性及设备使用的方便性是通常需要考虑的因素，尤其是对于重量较大物体的搬运，吊装过程的安全性更是重中之重。
2、在整车试制领域有多个场景需要对白车身进行吊装处理，一般有如下场景：白车身的转运、焊接、非承载车身与车架的合装、车身底部临时改制等等。
3、一些相关技术中公开了针对于白车身的吊装工具，该吊装工具包括吊具本体，且在吊具本体的上部和下部都设置柔性的吊带，上部的柔性吊带跟起吊设备相连，而下部的柔性吊带直接绑定在待吊物上；同时，上部的柔性吊带和下部的柔性吊带都可以独立地调整长度。
4、上述针对于白车身的吊装工具，虽然能够满足对白车身的吊装需求，然而，依然存在一些弊端。
5、比如，由于柔性吊带是独立地调整长度，故在吊装之前，需要事先调整好上部柔性吊带和下部柔性吊带，以使吊具与白车身平衡，但是如果在起吊过程中出现倾斜等不平衡情况，则需要暂停吊装，重新调整，...
【技术保护点】
1.一种自适应平衡吊具，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的自适应平衡吊具，其特征在于，所述调节机构(3)包括：
3.如权利要求1所述的自适应平衡吊具，其特征在于：
4.如权利要求1所述的自适应平衡吊具，其特征在于：
5.如权利要求1所述的自适应平衡吊具，其特征在于：
6.如权利要求1所述的自适应平衡吊具，其特征在于：
7.如权利要求1所述的自适应平衡吊具，其特征在于：
8.一种自适应平衡的吊装方法，其特征在于，其包括：
9.一种如权利要求1至7任一所述的自适应平衡...
【技术特征摘要】
1.一种自适应平衡吊具，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的自适应平衡吊具，其特征在于，所述调节机构(3)包括：
3.如权利要求1所述的自适应平衡吊具，其特征在于：
4.如权利要求1所述的自适应平衡吊具，其特征在于：
5.如权利要求1所述的自适应平衡吊具，其特征在于：
6.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢浩然，苏涛，刘尚龙，黄流春，李臻，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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