【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机吊装，尤其涉及一种自动脱钩器。
技术介绍
1、重载无人直升机在实际的货物吊装运输使用场景中，需要地勤人员在货物运输起始点和目的点配合进行货物的吊装，绳索挂上挂钩后将挂钩放置于地面，此时绳索极易脱出。往往在进行无人直升机运输的情况下，必然是交通不便，处于崇山峻岭中，人员往来不便。因此，现在的大多数的操作方式还是需要两队地勤人员分别驻守在货物运输的起始点和目的点，需要的人员较多，起始点进行货物挂载需要飞机起飞后绳索拉直，地勤人员再进行货物绳索挂钩操作；而且前往目的点费时费力增加路途准备时间，缩短和压缩了飞机运输时间，降低了工作效率；同时，过多的人员参与也极大地增加了工作的安全风险，提高了工作资金成本。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种自动脱钩器，以解决相关技术中传统挂钩不能自动脱钩致使投入人力成本高的技术问题。
2、本技术提供了一种自动脱钩器，包括：
3、侧板，具有沿上下向设置的第一段和第二段，所述第一段设有限位螺栓；
4、挂钩，包括相连接的自锁部和钩体，所述自锁部设有配重块，且其一侧向外凸出形成凸起，所述钩体转动设于所述第二段，以使所述挂钩具有闭合状态、受力状态和开启状态；
5、所述挂钩于所述闭合状态时，所述限位螺栓抵接于所述自锁部与所述凸起的连接处，以限制所述挂钩沿第一方向转动；
6、所述挂钩于所述受力状态时，所述挂钩沿第二方向转动，使所述钩体与所述第二段的连接处形成转动点，所
7、所述挂钩于所述开启状态时，所述挂钩沿第二方向转动，使所述自锁部转动至位于所述第二段的下方，并使所述钩体的开口向下设置；
8、其中，所述挂钩于所述受力状态和所述开启状态时其转动角度分别为α1和α2，α1和α2满足α1＜α2。
9、进一步，所述第一段设有弹簧滚珠限位螺柱，所述凸起设有与所述弹簧滚珠限位螺柱相配合的限位通孔，所述挂钩于所述闭合状态时，所述弹簧滚珠限位螺柱伸入至所述限位通孔内，以限制所述挂钩转动，所述挂钩于所述受力状态和所述开启状态时，所述弹簧滚珠限位螺柱与所述限位通孔解除限位配合。
10、进一步，所述凸起设有削弱槽，所述限位通孔位于所述削弱槽内。
11、进一步，所述第二段设有防脱限位臂，所述挂钩于所述闭合状态时，所述防脱限位臂封闭所述钩体的开口，所述挂钩于所述受力状态和所述开启状态时，所述防脱限位臂与所述钩体相分离。
12、进一步，所述防脱限位臂通过第一固定螺栓固定于所述第二段。
13、进一步，所述钩体与所述第二段的连接处设有轴销。
14、进一步，所述配重块通过第二固定螺栓固定于所述自锁部。
15、进一步，所述第一段设有连接件，所述连接件具有连接孔。
16、进一步，所述连接件通过第三固定螺栓固定于所述第一段。
17、进一步，所述第一段和/或所述第二段设有减重孔。
18、相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：侧板沿上下向设有相连接的第一段和第二段，且第一段设有限位螺栓；挂钩包括相连接的自锁部和钩体，自锁部设有配重块和凸起，钩体转动设于第一段；从而实现挂钩在闭合、受力和开启三个状态之间切换；在挂钩处于空载时，地勤人员将吊挂绳索挂至本脱钩器上，并将自锁部沿第一方向推动直至自锁部与凸起的连接处碰到限位螺栓，使挂钩处于闭合状态；当飞机悬挂吊挂绳索起飞时，绳索拉直后挂钩受到货物的拉力，使挂钩沿第二方向转动，并使凸起与限位螺栓相分离，依靠形成的转动点和悬挂点两点一直线达到一个新的受力平衡点，使挂钩处于受力状态；当飞行至货物运输终点时，缓慢降落货物促使吊挂绳索系统拉力逐渐消失，上述受力平衡点被打破，并在配重块的作用下使自锁部的重量大于钩体的重量，形成一个杠杆效应，从而使挂钩继续沿第二方向转动后使钩体向上翘起，继而使绳索脱出，实现绳索自动脱出的目的；本脱钩器能够在吊装运输使用场景中减少货物运输目的点的地勤人员配置，缩短正式工作时间，提高工作效率，降低吊装运输成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动脱钩器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述第一段设有弹簧滚珠限位螺柱，所述凸起设有与所述弹簧滚珠限位螺柱相配合的限位通孔，所述挂钩于所述闭合状态时，所述弹簧滚珠限位螺柱伸入至所述限位通孔内，以限制所述挂钩转动，所述挂钩于所述受力状态和所述开启状态时，所述弹簧滚珠限位螺柱与所述限位通孔解除限位配合。
3.如权利要求2所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述凸起设有削弱槽，所述限位通孔位于所述削弱槽内。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述第二段设有防脱限位臂，所述挂钩于所述闭合状态时，所述防脱限位臂封闭所述钩体的开口，所述挂钩于所述受力状态和所述开启状态时，所述防脱限位臂与所述钩体相分离。
5.如权利要求4所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述防脱限位臂通过第一固定螺栓固定于所述第二段。
6.如权利要求1所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述钩体与所述第二段的连接处设有轴销。
7.如权利要求1所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述配重
8.如权利要求1所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述第一段设有连接件，所述连接件具有连接孔。
9.如权利要求8所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述连接件通过第三固定螺栓固定于所述第一段。
10.如权利要求1所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述第一段和/或所述第二段设有减重孔。
...【技术特征摘要】
1.一种自动脱钩器，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述第一段设有弹簧滚珠限位螺柱，所述凸起设有与所述弹簧滚珠限位螺柱相配合的限位通孔，所述挂钩于所述闭合状态时，所述弹簧滚珠限位螺柱伸入至所述限位通孔内，以限制所述挂钩转动，所述挂钩于所述受力状态和所述开启状态时，所述弹簧滚珠限位螺柱与所述限位通孔解除限位配合。
3.如权利要求2所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述凸起设有削弱槽，所述限位通孔位于所述削弱槽内。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种自动脱钩器，其特征在于，所述第二段设有防脱限位臂，所述挂钩于所述闭合状态时，所述防脱限位臂封闭所述钩体的开口，所述挂钩于所述受力状态和所述开启状态时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郎卫东，张中至，张伟，
申请(专利权)人：重庆驼航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。