【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于多机器人协同控制领域网络安全领域，具体涉及一种基于ros环境下网联机器人的网络攻击系统。
技术介绍
1、多机器人系统的庞大规模和复杂结构使其成为信息化水平提升的理想平台，通过引入通信网络，实现了海量数据的感知与传输，为系统提供了更高水平的信息交互和协同工作能力。这进一步推动了多机器人系统在各领域的广泛应用，从工业自动化到智能交通等都受益匪浅。然而，随着通信网络的引入，多机器人系统的作业环境变得更加开放，由此带来了网络攻击的潜在威胁。网络攻击可能导致通信链路的中断、数据泄露、机器人控制权被窃取等安全问题，威胁着系统的正常运行和数据的完整性。
2、然而在现有网络攻击的平台研发中如plc实验平台，该平台虽实现了arp攻击和重放攻击等攻击方式，但无法进一步实现虚假数据注入攻击。值得指出的是，现有的网络攻击与检测实验平台，很少部署分布式通信环境，难以支撑ros环境下多机器人系统复杂的网络攻击实验。其中有很多网络攻击平台虽然完成了诸多攻击类型但可能会因为其研究对象的特殊性使得该平台的通用性受到了限制，并且无法应用到可扩展性...
【技术保护点】
1.一种基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统，其特征在于，编队环境生成模块中，获得速度包括以下内容：
3.根据权利要求1所述的基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统，其特征在于，虚假数据注入模块被配置以执行以下动作：
4.根据权利要求1所述的基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统，其特征在于，重放攻击模块被配置以执行以下动作：
5.根据权利要求1所述的基于ROS环境下网联机器人的网络攻击系统，其特征在于，拒绝服务攻击模块被配置以
【技术特征摘要】
1.一种基于ros环境下网联机器人的网络攻击系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于ros环境下网联机器人的网络攻击系统，其特征在于，编队环境生成模块中，获得速度包括以下内容：
3.根据权利要求1所述的基于ros环境下网联机器人的网络攻击系统，其特征在于，虚假数据注入模块被配置以执行以下动作：
4.根据权利要求1所述的基于ros环境下网联机器人的网络攻击系统，其特征在于，重放攻击模块被配置以执行以下动作：
【专利技术属性】
技术研发人员：马磊，叶红梅，许闪光，陆志伟，周林娜，杨春雨，王国庆，张鑫，许璟，韩可可，董绍洲，刘晓敏，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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