带盒供给装置、部件装配系统及带盒供给方法制造方法及图纸

提高带盒相对于部件装配装置的供给性能的带盒供给装置、部件装配系统及带盒供给方法。带盒供给装置是向具有支承带盒的带盒支承部(第一带盒支承部)的部件装配装置供给带盒的带盒供给装置。带盒供给装置具备：保持部，其保持带盒；移动机构，其使保持部相对于部件装配装置移动，而将保持部保持的带盒向带盒支承部移载；以及反作用力检测部(移动机构、控制部)，其检测保持部在保持带盒时从该带盒受到的第一反作用力、或在保持部的移动中由于该带盒与物体接触而产生的第二反作用力。移动机构在反作用力检测部检测到第一反作用力或第二反作用力的情况下，使保持部移动，以使该第一反作用力或第二反作用力降低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及带盒供给装置、部件装配系统及带盒供给方法。

技术介绍

1、例如，专利文献1公开了一种带盒供给装置(自动行走部件补给装置)，该带盒供给装置收容多个补给用的带盒，并且将该带盒向部件装配装置(部件安装装置)供给。在这样的带盒供给装置设置有在将带盒向部件装配装置供给时保持该带盒的保持部(把持装置)。

2、【在先技术文献】

3、【专利文献】

4、专利文献1：日本特开2017-216379号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的课题

2、可是，保持部在保持带盒而将该带盒向部件装配装置供给时，有时与其他带盒干涉，在这样的情况下带盒成为不稳定的状态而有可能不能准确地供给带盒。

3、因此，本专利技术的课题在于提高对部件装配装置供给带盒的供给性能。

4、用于解决课题的方案

5、(1)本专利技术的一方案所涉及的带盒供给装置向具有支承带盒的带盒支承部的部件装配装置供给所述带盒，所述带盒保存有载带，其中，所述带盒供给装置具备：保持部，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带盒供给装置，其向具有支承带盒的带盒支承部的部件装配装置供给所述带盒，所述带盒保存有载带，其中，

2.根据权利要求1所述的带盒供给装置，其中，

3.根据权利要求2所述的带盒供给装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带盒供给装置，其中，

5.根据权利要求4所述的带盒供给装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的带盒供给装置，其中，

7.根据权利要求6所述的带盒供给装置，其中，

8.根据权利要求6所述的带盒供给装置，其中，

9.根据权利要求6所述的带盒供给装置，其中，

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【技术特征摘要】

1.一种带盒供给装置，其向具有支承带盒的带盒支承部的部件装配装置供给所述带盒，所述带盒保存有载带，其中，

2.根据权利要求1所述的带盒供给装置，其中，

3.根据权利要求2所述的带盒供给装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的带盒供给装置，其中，

5.根据权利要求4所述的带盒供给装置，其中，

6.根据权利要求1或2所述的带盒供给装置，其中，

7.根据权利要求6所述的带盒供给装置，其中，

8.根据权利要求6所述的带盒供给装置，其中，

9.根据权利要求6所述的带盒供给装置，其中，

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【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤宽之，大岛由美子，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：