一种图像处理的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种图像处理的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取维度相同的至少两个第一对称矩阵，每一第一对称矩阵是对待处理的一对图像进行特征点匹配得到的；将至少两个第一对称矩阵的非对角线上的每一相同位置的元素确定为第一向量，得到向量集合；执行至少一轮更新操作，其中，每一轮更新操作包括：依次确定每一第一向量是否满足变换条件，在第一向量满足变换条件的情况下，基于第一向量的每一元素对应的旋转矩阵，更新每一元素在对应的第一对称矩阵中所在的行和列上的元素，得到至少两个第二对称矩阵；基于每一第二对称矩阵，确定对应的第一对称矩阵的特征值，其中，特征值用于对待处理的一对图像进行处理。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及信号处理，尤其涉及一种图像处理的方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

1、在多摄像头设备(如双摄像头相机)采集图像后，通常需要对采集的图像进行匹配，其中需计算不同摄像头采集的图像之间的变换关系(如计算变换矩阵)，在该过程中，需要计算矩阵的特征值。目前，常用的计算矩阵特征值的方法包括雅克比迭代法。在现有的基于雅克比迭代法求特征值的方案中，主要针对单个矩阵逐一计算特征值，例如，对于某个待计算特征值的矩阵，可在每一次迭代过程中，更新该矩阵的最大非对角线元素所在的行和列上的元素，并通过多次迭代将该矩阵转换为近似对角矩阵，进而将该近似对角矩阵的主对角线上的元素确定为该矩阵的特征值。

2、随着双摄像头相机的发展，对图像匹配的实时化的要求越来越高，考虑到通过现有的方案逐一计算单个矩阵的特征值效率较低，无法满足实时性的要求，故需要并行计算多个矩阵的特征值。然而，由于不同矩阵内最大非对角线元素所在的位置可能不同，因此，通过雅克比迭代法同时对多个矩阵进行统一的更新操作是不可行的。

技术实现思路p>

1、本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述第二对称矩阵，确定对应的第一对称矩阵的特征值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述第二对称矩阵，确定对应的第一对称矩阵的特征值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述变换条件包括以下至少之一：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取维度相同的至少两个第一对称矩阵，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种图像处理的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述第二对称矩阵，确定对应的第一对称矩阵的特征值，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每一所述第二对称矩阵，确定对应的第一对称矩阵的特征值，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述变换条件包括以下至少之一：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取维度相同的至少两个第一对称矩阵，包括：

7.根据权利要求1至4中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴义孝，
申请(专利权)人：哲库科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：

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