一种车辆动力装置及高可靠智能道路喷字划线车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆动力装置及高可靠智能道路喷字划线车，涉及车辆动力装置领域，包括车体，车体的底部设有移动机构，移动机构包括四组麦克纳姆轮传动组件，车体还包括输送装置、喷涂装置、放置箱和回收箱，所述放置箱内设有字模板，输送装置包括位于车体内左右对称的压紧输送组件、皮带传动组件、导向轮组件和导向槽组件，车体的顶部设有双目摄像头，车体内设有控制系统，控制系统分别与车体内的输送装置、喷涂装置和移动机构电信号连接。本发明专利技术可以自动完成字模板的铺设、喷涂和回收，提高了智能化和自动化程度，减少了劳动强度；同时能够划出垂直的线条，提高了划线效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆动力装置领域，特别是涉及一种车辆动力装置及高可靠智能道路喷字划线车。

技术介绍

1、室内场馆例如机场、球馆等，需要在地面进行各种标记，包括路面标线、箭头、文字、图案，用于对人流实行引导、分流，也用于对场馆地面进行美化。因此室内标记对引导人员、减少拥堵、提高便利程度起着重要作用。

2、常见的划线方法有以下4种：

3、1、人工手动喷字划线。由于运动场地较大，划线复杂，工作人员很难在规定时间内满足场地的使用标准，同时人工手动划线损耗成本较大，划线精度较低。

4、2、半自动化手推车。减少一部分劳动强度，但是仍需要人工推动进行划线，当场馆较大，工作量较大时，依旧耗时耗力。同时由于是人工推车，长时间工作后的划线精度容易受到影响。

5、3、车载式划线车。通过人员驾驶进行划线，但是由于室内场馆空间有限，更换标记较为频繁，不适合用车载式的大型划线车。

6、4、智能划线车，体积较小，减少人工操作，比较适用于室内场馆的标记。

7、但目前的智能划线车还存在以下问题：>

8、1、只适本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆动力装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）为底部中空的箱体结构，所述车体（1）的内部两侧设有安装板（105），所述车体（1）的底部设有移动机构（11），所述移动机构（11）包括四组麦克纳姆轮传动组件，所述麦克纳姆轮传动组件分别位于所述车体（1）的底部四个角，所述麦克纳姆轮传动组件包括麦克纳姆轮（111）和驱动电机组件（112），所述驱动电机组件（112）内的传动机构位于车体（1）的外壳和安装板（105）之间并与所述安装板（105）连接，所述驱动电机组件（112）内的驱动电机安装在所述车体（1）的外侧，所述车体（1）的内部空间用于放置工作模块并直接触地。

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【技术特征摘要】

1.一种车辆动力装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）为底部中空的箱体结构，所述车体（1）的内部两侧设有安装板（105），所述车体（1）的底部设有移动机构（11），所述移动机构（11）包括四组麦克纳姆轮传动组件，所述麦克纳姆轮传动组件分别位于所述车体（1）的底部四个角，所述麦克纳姆轮传动组件包括麦克纳姆轮（111）和驱动电机组件（112），所述驱动电机组件（112）内的传动机构位于车体（1）的外壳和安装板（105）之间并与所述安装板（105）连接，所述驱动电机组件（112）内的驱动电机安装在所述车体（1）的外侧，所述车体（1）的内部空间用于放置工作模块并直接触地。

2.一种高可靠智能道路喷字划线车，包括权利要求1所述的车辆动力装置，其特征在于：所述车体（1）还包括输送装置、喷涂装置（2）、放置箱（101）和回收箱（102），所述放置箱（101）位于所述车体（1）的前端，所述回收箱（102）位于所述车体（1）的后端，所述放置箱（101）内设有字模板（3），所述输送装置包括位于车体（1）内左右对称的压紧输送组件、皮带传动组件、导向轮组件和导向槽组件，所述字模板（3）为中间带有图案的镂空橡胶软垫，所述字模板（3）的宽度与两个所述安装板（105）之间的距离相适配，所述字模板（3）通过所述输送装置从所述放置箱（101）内铺设到地面上并回收到所述回收箱（102）内，所述喷涂装置（2）固定在所述车体（1）上，所述喷涂装置（2）的底部位于对称的两组所述皮带传动组件之间并伸向地面，通过铺设在地面上的所述字模板（3）和所述喷涂装置（2）进行喷字；

3.根据权利要求2所述的高可靠智能道路喷字划线车，其特征在于：所述压紧输送组件位于所述放置箱（101）的上方，所述压紧输送组件包括固定块（401）、连接板（402）、第一压紧轮（403）和第一电机（404），所述固定块（401）位于所述车体（1）前端的内壁上，所述连接板（402）与所述固定块（401）转动连接，所述第一压紧轮（403）和所述第一电机（404）位于所述连接板（402）远离所述固定块（401）的一端，所述第一电机（404）和所述第一压紧轮（403）分别位于所述连接板（402）的两侧，所述第一压紧轮（403）与所述连接板（402）转动连接，所述第一压紧轮（403）通过所述第一电机（404）驱动旋转，所述连接板（402）上设有拉簧（405），所述拉簧（405）的一端与所述固定块（401）连接，所述拉簧（405）的另一端与所述连接板（402）靠近所述第一压紧轮（403）的一端连接。

4.根据权利要求3所述的高可靠智能道路喷字划线车，其特征在于：所述放置箱（101）的内部尺寸与所述字模板（3）的尺寸相适配，所述放置箱（101）倾斜布置，所述放置箱（101）倾斜向下的一端位于所述车体（1）内，所述放置箱（101）的倾斜向下的内部最低点圆弧过渡，所述放置箱（101）倾斜向下的出口端设有第一圆弧段（103），所述回收箱（102）的尺寸规格与所述放置箱（101）的尺寸规格相同，所述回收箱（102）水平布置，所述回收箱（102）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭，赵光夫，倪伟航，陈一，李光雪，杨琳艺，吴则旭，
申请(专利权)人：四川航天职业技术学院四川航天高级技工学校，
类型：发明
国别省市：