本发明专利技术公开了一种玻璃体切割手术系统控制方法及系统，所述方法包括获取手术眼球图像，进行图像校正预处理；图像分割处理，确定待切割玻璃体范围以及视网膜位置；生成切割路径，标注拐点位置；基于改进的长短时记忆网络模型确定玻璃体切割频率和吸力；基于轮廓误差限制以及方向性切割频率限制得到拐点切割频率补偿校正；根据校正后的切割频率和吸力控制玻璃体切割手术系统手术刀头。本发明专利技术实现了在玻璃体切割手术中的精确控制，提高医生手术的精度和效率，同时解决了拐点处的频率衔接问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是一种玻璃体切割手术系统及其控制方法。
技术介绍
1、玻璃体是眼内一种半固体胶状的物质，填充于玻璃体腔内。正常情况下，玻璃体有很好的透光性，使视网膜与脉络膜相贴。如果玻璃体发生病变，轻者看东西时会觉得眼前有蚊虫飞舞，重者可完全遮挡光线而失明，还可能造成周围组织病变，如视网膜脱离等，使整个眼球毁损。
2、玻璃体切割术的基本作用是切除混浊的玻璃体或切除玻璃体视网膜牵拉，恢复透明的屈光间质和促进视网膜复位，治疗玻璃体视网膜疾病，以恢复患者视功能。随着玻璃体切割手术技术水平的不断提高,越来越多的视网膜疾病患者得到有效治疗。其中，很多患者同时患有白内障，晶状体浑浊对于玻璃体切割术中的精细操作存在一定的影响。
3、现有技术中，玻璃体切割手术的手术路径和切割频率以及吸力都是手术的医生根据自身经验进行控制的，无法实现精准控制，并且对于不同的医生可能手术过程会有较大的偏差，所达到的手术效果也相差较大。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
>2、为了解决上述技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，所述图像校正预处理包括：
3.根据权利要求1所述的玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
4.根据权利要求3所述的玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：
5.根据权利要求4所述的玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，所述步骤S41包括：
6.根据权利要求3所述的玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，所述步骤S5拐点切割频率补偿校正基于轮廓误差限制以及方向性切割...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，所述图像校正预处理包括：
3.根据权利要求1所述的玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，所述步骤s3包括：
4.根据权利要求3所述的玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，所述步骤s4包括：
5.根据权利要求4所述的玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，所述步骤s41包括：
6.根据权利要求3所述的玻璃体切割手术系统控制方法，其特征在于，所述步骤s5拐点切割频率补偿校正基于轮廓误差...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵黎，童峰峰，吴元奇，闵伟峰，莫百军，褚惠英，
申请(专利权)人：湖州爱尔眼科医院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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