【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品和药品设备制造，尤其涉及一种软胶囊、硬胶囊和片剂的分拣设备及分拣方法。
技术介绍
1、目前市场上软胶囊、硬胶囊、片剂等剂型产品在生产加工时，都会产生一定比例的不合格产品。不合格产品的分拣主要是靠人工在分拣平台上通过手工分拣方式实现：通过人工的方式识别、判断和剔除缺陷产品，这种工作方式明显已经不能满足现阶段规模化、自动化生产的需要，效率低下，劳动强度大。
2、人工分拣方法具有以下显著缺点：
3、1、手工分拣工人劳动强度大，不利于产品生产的全自动化生产。
4、2、手工分拣产量低，每条生产线产品需要很多工人同时分拣，不利于产品生产的规模化生产。
5、3、手工分拣工人长时间作业会产生工作疲劳，工人需要在短时间内快速识别和判断不合格产品，需要长时间集中精力和注意力，劳动强度大，产品分拣精度低，分拣效率低下，分拣质量不容易保证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种全自动带式分拣机，对软胶囊、硬胶囊、片剂等剂型产品进行自动分拣，剔除不合格产品，回收合格产品，实现产品分拣环节的全自动化。
2、本专利技术实施例提供了一种全自动带式分拣机，包括振动分拣器、导料装置、带式输送装置、拍照单元、吹气阀和计算机处理系统，计算机处理系统分别与拍照单元、吹气阀相连，其中，
3、所述振动分拣器，用以筛除尺寸不合格产品，将尺寸合格产品输送给导料装置；
4、所述导料装置与振动分拣器连接，用以将尺寸合格产品有序
5、所述带式输送装置与导料装置连接，用以将待分拣产品有序送入拍照单元进行拍照；
6、所述拍照单元，用以对待分拣产品拍照并将产品照片传送至计算机处理系统；
7、所述吹气阀设置在拍照单元后部，用以接收计算机处理系统的控制信号，将不合格产品剔除；
8、所述计算机处理系统，用以接收拍照单元传送的产品照片，对照片作出分析判断，向吹气阀发送控制信号，剔除不合格产品。
9、进一步，所述全自动带式分拣机还包括供料斗，所述供料斗设置在所述振动分拣器的上部，为供料口面积大于卸料口面积的倒直角梯形结构。
10、进一步，所述振动分拣器包括振动分拣筛振动器和与其连接的振动分拣筛，所述振动分拣筛的分拣间隙小于产品正常尺寸。
11、优选地，所述导料装置包括导料斗和导料槽，所述导料斗的上部与所述振动分拣筛连接，下部与所述导料槽连接，所述导料斗设有导向块或者与导料槽槽体相对应的导料轨道。
12、进一步，所述带式输送装置为两根相互靠近的圆形聚氨酯输送带构成的输送带组，输送带组由减速电机带动主动辊和被动辊驱动，所述带式输送装置包括至少一组以上的圆形聚氨酯输送带组。
13、进一步，导料槽的形状为倒梯形，下部开口，所述导料槽设置在圆形聚氨酯输送带组上方。
14、优选地，所述拍照单元包括设置在拍照单元箱体内的3个工业照相机和3个拍照灯，所述工业照相机和拍照灯分别均匀分布在拍照单元箱体上，其与拍照单元箱体中心点所构成的圆心角均为120度。
15、优选地，在所述振动分拣筛下方和所述吹气阀下方均设有废料斗，在所述吹气阀后部的产品行程末端设有合格品料斗。
16、进一步，所述全自动带式分拣机整合在机体上，所述机体下部具有滚轮和锁紧装置。
17、本专利技术实施例还提供了一种全自动带式分拣机的分拣方法，包括以下步骤：
18、将待分拣产品输送到振动分拣筛进行粗选分筛，剔除尺寸不合格产品，将尺寸合格产品输送到拍照单元；
19、调用拍照单元的工业照相机获取待分拣产品照片；
20、将待分拣产品照片输入到模型中对照片进行对比分析，确定待分拣产品是否为不合格产品，其中，所述模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，所述多组数据包括第一类数据和第二类数据，所述第一类数据中的每组数据均包括不合格产品的照片和标识该照片为不合格产品的标签；第二类数据中的每组数据均包括合格产品的照片和标识该照片为合格产品的标签；
21、在所述照片被标定为不合格产品的情况下，启动吹气阀，剔除不合格产品。
22、本专利技术实施例提供的技术方案，通过粗选分筛和精细分拣两道工序，借助振动器的机械振动解决了尺寸不合格产品的筛选问题，减少了后续工序的工作量；通过工业相机拍照，计算机处理系统对产品照片进行对比分类的方式，解决了精确分辨缺陷产品的技术难题，降低了人工参与对产品的污染。提高了产品检验效率。
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1.一种全自动带式分拣机，包括振动分拣器、导料装置、带式输送装置、拍照单元、吹气阀和计算机处理系统，计算机处理系统分别与拍照单元、吹气阀相连，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，还包括供料斗，所述供料斗设置在所述振动分拣器的上部，为供料口面积大于卸料口面积的倒直角梯形结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，所述振动分拣器包括振动分拣筛振动器和与其连接的振动分拣筛，所述振动分拣筛的分拣间隙小于产品正常尺寸。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，所述导料装置包括导料斗和导料槽，所述导料斗的上部与所述振动分拣筛连接，下部与所述导料槽连接，所述导料斗设有导向块或者与导料槽槽体相对应的导料轨道。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，所述带式输送装置为两根相互靠近的圆形聚氨酯输送带构成的输送带组，输送带组由减速电机带动主动辊和被动辊驱动，所述带式输送装置包括至少一组以上的圆形聚氨酯输送带组。
6.根据权利要求4所述的
7.根据权利要求1或2所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，所述拍照单元包括设置在拍照单元箱体内的3个工业照相机和3个拍照灯，所述工业照相机和拍照灯分别均匀分布在拍照单元箱体上，其与拍照单元箱体中心点所构成的圆心角均为120度。
8.根据权利要求1或3所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，在所述振动分拣筛下方和所述吹气阀下方均设有废料斗，在所述吹气阀后部的产品行程末端设有合格品料斗。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，所述全自动带式分拣机整合在机体上，所述机体下部具有滚轮和锁紧装置。
10.一种全自动带式分拣机的分拣方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种全自动带式分拣机，包括振动分拣器、导料装置、带式输送装置、拍照单元、吹气阀和计算机处理系统，计算机处理系统分别与拍照单元、吹气阀相连，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，还包括供料斗，所述供料斗设置在所述振动分拣器的上部，为供料口面积大于卸料口面积的倒直角梯形结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，所述振动分拣器包括振动分拣筛振动器和与其连接的振动分拣筛，所述振动分拣筛的分拣间隙小于产品正常尺寸。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，所述导料装置包括导料斗和导料槽，所述导料斗的上部与所述振动分拣筛连接，下部与所述导料槽连接，所述导料斗设有导向块或者与导料槽槽体相对应的导料轨道。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动带式分拣机，其特征在于，所述带式输送装置为两根相互靠近的圆形聚氨酯输送带构成的输送带组，输送带组...
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