【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源电池生产设备领域，具体涉及一种电池pack装载输送线。
技术介绍
1、在电池生产中需要按照设计要求将若干电池pack放进对应的纸托中，这其中涉及电池pack的输送、纸托的输送、电池pack和纸托的装载以及装载后产品的输出，工艺工序较多，有些工序依靠现有设备可以完成，有些工序则仍需要人工操作，这样就很难实现整个工艺工序的自动化，制约了生产效率和产量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电池pack装载输送线，将电池pack的输送、纸托的输送、电池pack和纸托的装载以及装载后产品的输出整合在一套输送线中，为自动化控制提供结构基础，以提高生产的效率和产量。
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种电池pack装载输送线，包括纸托进料机构，用于输送空的纸托，并将纸托送入双伺服输送机；双伺服输送机，用于承载及输送由纸托进料输送机送来的纸托，并等待电池pack放入纸托；
3、电池pack进料输送机，用于输送电池pack，设置有两条...
【技术保护点】
1.一种电池pack装载输送线，其特征在于：包括纸托进料机构，用于输送空的纸托，并将纸托送入双伺服输送机；
2.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：纸托进料机构包括纸托进料输送机和纸托辅助进料机构，纸托进料输送机的末端与所述双伺服输送机的前端对接，纸托辅助进料机构设置在所述双伺服输送机上，包括用于推送纸托的推板以及用于控制推板移动的升降机构和水平移动机构，水平移动机构的移动方向与纸托进料输送机的输送方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述纸托辅助进料机构包括横跨双伺服输送机输送面的...
【技术特征摘要】
1.一种电池pack装载输送线，其特征在于：包括纸托进料机构，用于输送空的纸托，并将纸托送入双伺服输送机；
2.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：纸托进料机构包括纸托进料输送机和纸托辅助进料机构，纸托进料输送机的末端与所述双伺服输送机的前端对接，纸托辅助进料机构设置在所述双伺服输送机上，包括用于推送纸托的推板以及用于控制推板移动的升降机构和水平移动机构，水平移动机构的移动方向与纸托进料输送机的输送方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述纸托辅助进料机构包括横跨双伺服输送机输送面的横杆，横杆上设置有进料导轨，升降气缸通过沿导轨滑动的滑块与导轨滑动连接，升降气缸的活塞杆下端连接有所述的推板。
4.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述机械手包括机械手机架、升降组件、水平移动组件和第二吸盘组件，机械手机架横跨所述理料分距输送机和所述伺服输送机，水平移动组件固定在机械手机架上，升降组件与水平移动组件上的移动部件连接，升降组件的升降部件与第二吸盘组件连接，第二吸盘组件包括多个吸盘单元，吸盘单元具有能够吸附电池pack的真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述伺服输送机上设置有多个间隔布置的限位条，两个限位条之间组成一个容纳电池pack的放置区。
6.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述分距翻转机构包括分距翻转机架、分距翻转机械手和分距翻转机械手空间移动机构，分距翻转机架设置在所述伺服输送机的末端，分距翻转机械手空间移动机构安装在分距翻转机架上，与分距翻转机械手中的固定件连接，用于实现分距翻转机械手在空间中的平移和升降，且平移方向与伺服输送机的输送方向垂直；所述分距翻转机械手用于实现多个电池pack的分距和翻转。
7.根据权利要求6所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述分距翻转机械手包括翻转气缸、连杆、翻转架、分距气缸、支撑板和多个吸盘组件；所述翻转气缸的缸体与所述固定件中的上固定件铰接，活塞杆与连杆的一端铰接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤健，王兵兵，杨海松，
申请(专利权)人：无锡同联机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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