【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源电池生产设备领域，具体涉及一种电池pack装载输送线。
技术介绍
1、在电池生产中需要按照设计要求将若干电池pack放进对应的纸托中，这其中涉及电池pack的输送、纸托的输送、电池pack和纸托的装载以及装载后产品的输出，工艺工序较多，有些工序依靠现有设备可以完成，有些工序则仍需要人工操作，这样就很难实现整个工艺工序的自动化，制约了生产效率和产量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种电池pack装载输送线，将电池pack的输送、纸托的输送、电池pack和纸托的装载以及装载后产品的输出整合在一套输送线中，为自动化控制提供结构基础，以提高生产的效率和产量。
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种电池pack装载输送线，包括纸托进料机构，用于输送空的纸托，并将纸托送入双伺服输送机；双伺服输送机，用于承载及输送由纸托进料输送机送来的纸托，并等待电池pack放入纸托；
3、电池pack进料输送机，用于输送电池pack，设置有两条并列的电池pack输送通道；
4、理料分距输送机，与电池pack进料输送机末端衔接，设置有独立运行的第一分距输送单元和第二分距输送单元，利用两个分距输送单元的速度差将前后电池分开；
5、伺服输送机，用于输送由机械手转移来的经过理料分距输送机前后分距的电池pack；
6、分距翻转机构，用于将伺服输送机上相邻的多个电池pack分距后翻转90°，使得电池pack由水平
7、机器人夹具，用于将伺服输送机上由分距翻转机构翻转后的电池pack吸取装载到所述双伺服输送机上的纸托中；
8、物料卸载组件，用于将双伺服输送机上装好电池pack的纸托推送到产品出料输送机进行出料；
9、所述纸托进料输送机的输送方向与电池pack进料输送机及产品出料输送机的输送方向垂直，双伺服输送机、电池pack进料输送机、理料分距输送机、伺服输送机和产品出料输送机的输送方向平行。
10、纸托进料机构包括纸托进料输送机和纸托辅助进料机构，纸托进料输送机的末端与所述双伺服输送机的前端对接，纸托辅助进料机构设置在所述双伺服输送机上，包括用于推送纸托的推板以及用于控制推板移动的升降机构和水平移动机构，水平移动机构的移动方向与纸托进料输送机的输送方向平行。
11、所述纸托辅助进料机构包括横跨双伺服输送机输送面的横杆，横杆上设置有进料导轨，升降气缸通过沿导轨滑动的滑块与导轨滑动连接，升降气缸的活塞杆下端连接有所述的推板。
12、所述机械手包括机械手机架、升降组件、水平移动组件和第二吸盘组件，机械手机架横跨所述理料分距输送机和所述伺服输送机，水平移动组件固定在机械手机架上，升降组件与水平移动组件上的移动部件连接，升降组件的升降部件与第二吸盘组件连接，第二吸盘组件包括多个吸盘单元，吸盘单元具有能够吸附电池pack的真空吸盘。
13、所述伺服输送机上设置有多个间隔布置的限位条，两个限位条之间组成一个容纳电池pack的放置区。
14、所述分距翻转机构包括分距翻转机架、分距翻转机械手和分距翻转机械手空间移动机构，分距翻转机架设置在所述伺服输送机的末端，分距翻转机械手空间移动机构安装在分距翻转机架上，与分距翻转机械手中的固定件连接，用于实现分距翻转机械手在空间中的平移和升降，且平移方向与伺服输送机的输送方向垂直；所述分距翻转机械手用于实现多个电池pack的分距和翻转。
15、所述分距翻转机械手包括翻转气缸、连杆、翻转架、分距气缸、支撑板和多个吸盘组件；所述翻转气缸的缸体与所述固定件中的上固定件铰接，活塞杆与连杆的一端铰接，连杆另一端与转轴传动连接；所述转轴与所述翻转架传动连接，翻转架固定在所述支撑板上；支撑板下表面间隔布置所述的多个吸盘组件，多个吸盘组件包括交替设置的滑动式吸盘组件和固定式吸盘组件，滑动式吸盘组件的吸盘架滑动设置在支撑板上，固定式吸盘组件的吸盘架固定在支撑板上；所述支撑板上表面还设有用于控制所述滑动吸盘组件滑动的分距气缸。
16、所述机器人夹具包括机器人和装载夹具，装载夹具通过机器人快换装置与机器人对接；装载夹具包括机器人快换装置工具侧接头、固定板和多个吸盘组件，吸盘组件和机器人快换装置工具侧接头分别位于固定板的两侧。
17、所述产品出料输送机设置在所述双伺服输送机的一侧，并设置横跨产品出料输送机和双伺服输送机的物料卸载组件，物料卸载组件设置有用于将双伺服输送机上装有电池pack的纸托推送到产品出料输送机的卸料推板。
18、所述产品出料输送机的输送面两侧设置有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆沿输送方向延伸，第二限位杆从产品出料输送机进料口向出料口方向向内倾斜设置；产品出料输送机的进料口位于朝向所述双伺服输送机的一侧，出料口位于输送方向的末端。
19、所述第二限位杆上与所述进料口对应的位置设置成上下双层杆。
20、沿所述第二限位杆长度方向间隔设置多个铰接座，铰接座一端与第二限位杆固定连接，另一端与支撑杆连接，铰接座的旋转轴上设置有锁定件，以锁止铰接座两端的相对转动；支撑杆穿过锁紧卡件的卡槽设置，卡槽的一侧设置有锁紧支撑杆的顶丝，锁紧卡件与产品出料输送机的机架固接。
21、在伺服输送机和双伺服输送机之间还设置有物料剔除输送机，物料剔除输送机与伺服输送机平行设置，以承接在机器人夹具在转移电池pack过程掉落的电池pack。
22、本专利技术的有益效果是：本专利技术将电池pack的输送、纸托的输送、电池pack和纸托的装载以及装载后产品的输出整合在一套输送线中，为自动化控制提供结构基础，提高了生产的效率和产量。
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1.一种电池pack装载输送线，其特征在于：包括纸托进料机构，用于输送空的纸托，并将纸托送入双伺服输送机；
2.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：纸托进料机构包括纸托进料输送机和纸托辅助进料机构，纸托进料输送机的末端与所述双伺服输送机的前端对接，纸托辅助进料机构设置在所述双伺服输送机上，包括用于推送纸托的推板以及用于控制推板移动的升降机构和水平移动机构，水平移动机构的移动方向与纸托进料输送机的输送方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述纸托辅助进料机构包括横跨双伺服输送机输送面的横杆，横杆上设置有进料导轨，升降气缸通过沿导轨滑动的滑块与导轨滑动连接，升降气缸的活塞杆下端连接有所述的推板。
4.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述机械手包括机械手机架、升降组件、水平移动组件和第二吸盘组件，机械手机架横跨所述理料分距输送机和所述伺服输送机，水平移动组件固定在机械手机架上，升降组件与水平移动组件上的移动部件连接，升降组件的升降部件与第二吸盘组件连接，第二吸盘
5.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述伺服输送机上设置有多个间隔布置的限位条，两个限位条之间组成一个容纳电池pack的放置区。
6.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述分距翻转机构包括分距翻转机架、分距翻转机械手和分距翻转机械手空间移动机构，分距翻转机架设置在所述伺服输送机的末端，分距翻转机械手空间移动机构安装在分距翻转机架上，与分距翻转机械手中的固定件连接，用于实现分距翻转机械手在空间中的平移和升降，且平移方向与伺服输送机的输送方向垂直；所述分距翻转机械手用于实现多个电池pack的分距和翻转。
7.根据权利要求6所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述分距翻转机械手包括翻转气缸、连杆、翻转架、分距气缸、支撑板和多个吸盘组件；所述翻转气缸的缸体与所述固定件中的上固定件铰接，活塞杆与连杆的一端铰接，连杆另一端与转轴传动连接；所述转轴与所述翻转架传动连接，翻转架固定在所述支撑板上；支撑板下表面间隔布置所述的多个吸盘组件，多个吸盘组件包括交替设置的滑动式吸盘组件和固定式吸盘组件，滑动式吸盘组件的吸盘架滑动设置在支撑板上，固定式吸盘组件的吸盘架固定在支撑板上；所述支撑板上表面还设有用于控制所述滑动吸盘组件滑动的分距气缸。
8.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述机器人夹具包括机器人和装载夹具，装载夹具通过机器人快换装置与机器人对接；装载夹具包括机器人快换装置工具侧接头、固定板和多个吸盘组件，吸盘组件和机器人快换装置工具侧接头分别位于固定板的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述产品出料输送机设置在所述双伺服输送机的一侧，并设置横跨产品出料输送机和双伺服输送机的物料卸载组件，物料卸载组件设置有用于将双伺服输送机上装有电池pack的纸托推送到产品出料输送机的卸料推板。
10.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述产品出料输送机的输送面两侧设置有第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆沿输送方向延伸，第二限位杆从产品出料输送机进料口向出料口方向向内倾斜设置；产品出料输送机的进料口位于朝向所述双伺服输送机的一侧，出料口位于输送方向的末端。
11.根据权利要求10所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述第二限位杆上与所述进料口对应的位置设置成上下双层杆。
12.根据权利要求10所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：沿所述第二限位杆长度方向间隔设置多个铰接座，铰接座一端与第二限位杆固定连接，另一端与支撑杆连接，铰接座的旋转轴上设置有锁定件，以锁止铰接座两端的相对转动；支撑杆穿过锁紧卡件的卡槽设置，卡槽的一侧设置有锁紧支撑杆的顶丝，锁紧卡件与产品出料输送机的机架固接。
13.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：在伺服输送机和双伺服输送机之间还设置有物料剔除输送机，物料剔除输送机与伺服输送机平行设置，以承接在机器人夹具在转移电池pack过程掉落的电池pack。
...【技术特征摘要】
1.一种电池pack装载输送线，其特征在于：包括纸托进料机构，用于输送空的纸托，并将纸托送入双伺服输送机；
2.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：纸托进料机构包括纸托进料输送机和纸托辅助进料机构，纸托进料输送机的末端与所述双伺服输送机的前端对接，纸托辅助进料机构设置在所述双伺服输送机上，包括用于推送纸托的推板以及用于控制推板移动的升降机构和水平移动机构，水平移动机构的移动方向与纸托进料输送机的输送方向平行。
3.根据权利要求2所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述纸托辅助进料机构包括横跨双伺服输送机输送面的横杆，横杆上设置有进料导轨，升降气缸通过沿导轨滑动的滑块与导轨滑动连接，升降气缸的活塞杆下端连接有所述的推板。
4.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述机械手包括机械手机架、升降组件、水平移动组件和第二吸盘组件，机械手机架横跨所述理料分距输送机和所述伺服输送机，水平移动组件固定在机械手机架上，升降组件与水平移动组件上的移动部件连接，升降组件的升降部件与第二吸盘组件连接，第二吸盘组件包括多个吸盘单元，吸盘单元具有能够吸附电池pack的真空吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述伺服输送机上设置有多个间隔布置的限位条，两个限位条之间组成一个容纳电池pack的放置区。
6.根据权利要求1所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述分距翻转机构包括分距翻转机架、分距翻转机械手和分距翻转机械手空间移动机构，分距翻转机架设置在所述伺服输送机的末端，分距翻转机械手空间移动机构安装在分距翻转机架上，与分距翻转机械手中的固定件连接，用于实现分距翻转机械手在空间中的平移和升降，且平移方向与伺服输送机的输送方向垂直；所述分距翻转机械手用于实现多个电池pack的分距和翻转。
7.根据权利要求6所述的一种电池pack装载输送线，其特征在于：所述分距翻转机械手包括翻转气缸、连杆、翻转架、分距气缸、支撑板和多个吸盘组件；所述翻转气缸的缸体与所述固定件中的上固定件铰接，活塞杆与连杆的一端铰接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤健，王兵兵，杨海松，
申请(专利权)人：无锡同联机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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