【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压支架，具体为一种液压防护支架。
技术介绍
1、采煤工作面所有安全出口与巷道连接处超前压力影响范围内必须加强支护，且加强支护的巷道长度不得小于20m。目前，针对巷道超前支护区域的支护装置主要有单体液压支柱和迈步自移式超前液压支架。
2、由于采用单体液压支柱存在工人劳动强度大、支护面积小、支护效率低等问题，这种支护方式在条件较好的矿区正逐步被超前液压支架替代；采用迈步自移式超前液压支架虽然能够降低工人的劳动强度，但存在对巷道顶板进行反复支撑破坏、移动速度慢等问题。
3、因此，提出一种液压防护支架来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、本专利技术的目的在于提供一种液压防护支架，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的自移式超前液压支架自移过程存在对巷道顶板进行反复支撑破坏和移动速度慢的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种液压防护支架，包括多个折叠支架，多个所述折叠支架中的每一者在行走位置和支撑位置之间循环移动，所述行走位置位于所述支撑位置的下方，当折叠支架位于所述行走位置时，所述折叠支架为折叠状态，当所述折叠支架位于所述支撑位置时，所述折叠支架为展开状态；
5、牵引绳，多个所述折叠支架之间通过所述牵引绳相连；
6、步进推送组件，所述步进推送组件设置于位于所述行走位置的折叠支架和位于所述支撑位置的折叠支架之间，所述步
7、优选的，所述折叠支架包括支撑梁、第一活动梁和第二活动梁，所述第一活动梁转动连接于所述支撑梁的第一端，所述第二活动梁转动连接于所述支撑梁的第二端，所述第一活动梁和第二活动梁均由第一伸缩杆驱动转动，其中，所述第一活动梁的下端设置第一伸缩立柱，所述第二活动梁的下端设置第二伸缩立柱，所述第一活动梁和所述第二活动梁中的每一者还设置支撑导轨，所述支撑梁的两端均转动连接有第一滚轮，位于所述行走位置的折叠支架的第一滚轮滑动布设在位于所述支撑位置的折叠支架的支撑导轨上。
8、优选的，多个所述折叠支架位于支撑位置时，多个所述折叠支架的支撑导轨依次相连形成行走轨道；多个所述折叠支架位于行走位置时，多个所述折叠支架脱离地面。
9、优选的，所述步进推送组件包括第一活动架、第二活动架和设置于所述第一活动架和所述第二活动架之间的步进推送伸缩杆，所述步进推送伸缩杆的一端和所述第一活动架相连，所述步进推送伸缩杆的另一端和所述第二活动架相连，所述第一活动架和所述第二活动架沿所述预设方向间隔设置于所述行走轨道上，所述第二活动架包括活动支撑架和托架，所述托架和所述活动支撑架转动连接，所述步进推送伸缩杆的另一端和所述托架相连。
10、优选的，所述第一活动架的外侧壁设有与支撑导轨相配合用于限制第一活动架移动方向的第一限位件，所述第二活动架的外侧壁设有与支撑导轨相配合用于限制第二活动架移动方向的第二限位件。
11、优选的，所述第一限位件包括与第一活动架转动连接的第一挡块以及设置于所述第一挡块与第一活动架之间的第一复位扭簧，所述第一活动架的外侧固定连接有用于限制第一挡块旋转范围的第一限位块，所述第一挡块的布设位置与位于支撑位置的支撑导轨相对应。
12、优选的，所述第二限位件包括滑块和第二挡块，所述第二挡块与滑块转动连接，所述第二挡块与滑块转动连接处设有第二复位扭簧，所述滑块的外侧固定连接有用于限制第二挡块旋转范围的第二限位块，所述第二活动架的外侧壁设置限位滑槽，所述滑块滑动设置于所述限位滑槽内。
13、优选的，所述第二活动架的底端转动连接有推送块，所述第二活动架的底端固定连接有角度限位块，所述推送块和角度限位块并列设置，所述角度限位块用于限制推送块旋转角度。
14、优选的，所述第二活动架与托架铰接处固定连接有挡杆，所述挡杆用于限制托架的旋转角度。
15、（三）有益效果
16、与现有技术相比，本专利技术提供了一种液压防护支架，具备以下有益效果：
17、1、该液压防护支架，通过设置内外两层两侧的折叠支架，在自走过程中，将末端折叠支架折叠后沿工作面推进方向进行输送，将其送至前端后展开，从而避免自移过程中对巷道顶板进行反复支撑，避免反复支撑导致巷道顶板的破坏；同时每完成一个移架工作流程，其动作机构少，从而降低了耗能，提高移动速度。
18、2、该液压防护支架，将液压支架通过牵引绳依次串联并首尾相连，并在折叠支架的内侧布设导轨和第一滑轮，使其在推进过程中，可自行铺设导轨，提高支护效率。
19、3、该液压防护支架，仅通过步进推送伸缩杆伸缩即可实现驱动步进推送组件进行步进自移、驱动托架将内层前端的折叠支架推送至待支护位置，简化其驱动机构，进一步降低能耗。
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1.一种液压防护支架，其特征在于：包括多个折叠支架（1），多个所述折叠支架（1）中的每一者在行走位置和支撑位置之间循环移动，所述行走位置位于所述支撑位置的下方，当折叠支架（1）位于所述行走位置时，所述折叠支架（1）为折叠状态，当所述折叠支架（1）位于所述支撑位置时，所述折叠支架（1）为展开状态；
2.根据权利要求1所述的一种液压防护支架，其特征在于：所述折叠支架（1）包括支撑梁（10）、第一活动梁（6）和第二活动梁（7），所述第一活动梁（6）转动连接于所述支撑梁（10）的第一端，所述第二活动梁（7）转动连接于所述支撑梁（10）的第二端，所述第一活动梁（6）和第二活动梁（7）均由第一伸缩杆（11）驱动转动，其中，所述第一活动梁（6）的下端设置第一伸缩立柱（8），所述第二活动梁（7）的下端设置第二伸缩立柱（9），所述第一活动梁（6）和所述第二活动梁（7）中的每一者还设置支撑导轨（5），所述支撑梁（10）的两端均转动连接有第一滚轮（13），位于所述行走位置的折叠支架（1）的第一滚轮（13）滑动布设在位于所述支撑位置的折叠支架（1）的支撑导轨（5）上。
3.根据权
4.根据权利要求1所述的一种液压防护支架，其特征在于：所述步进推送组件（2）包括第一活动架（21）、第二活动架（24）和设置于所述第一活动架（21）和所述第二活动架（24）之间的步进推送伸缩杆（23），所述步进推送伸缩杆（23）的一端和所述第一活动架（21）相连，所述步进推送伸缩杆（23）的另一端和所述第二活动架（24）相连，所述第一活动架（21）和所述第二活动架（24）沿所述预设方向间隔设置于所述行走轨道上，所述第二活动架（24）包括活动支撑架（30）和托架（26），所述托架（26）和所述活动支撑架（30）转动连接，所述步进推送伸缩杆（23）的另一端和所述托架（26）相连。
5.根据权利要求4所述的一种液压防护支架，其特征在于：所述第一活动架（21）的外侧壁设有与支撑导轨（5）相配合用于限制第一活动架（21）移动方向的第一限位件（31），所述第二活动架（24）的外侧壁设有与支撑导轨（5）相配合用于限制第二活动架（24）移动方向的第二限位件（32）。
6.根据权利要求5所述的一种液压防护支架，其特征在于：所述第一限位件（31）包括与第一活动架（21）转动连接的第一挡块（312）以及设置于所述第一挡块（312）与第一活动架（21）之间的第一复位扭簧（311），所述第一活动架（21）的外侧固定连接有用于限制第一挡块（312）旋转范围的第一限位块（313），所述第一挡块（312）的布设位置与位于支撑位置的支撑导轨（5）相对应。
7.根据权利要求5所述的一种液压防护支架，其特征在于：所述第二限位件（32）包括滑块（323）和第二挡块（322），所述第二挡块（322）与滑块（323）转动连接，所述第二挡块（322）与滑块（323）转动连接处设有第二复位扭簧（321），所述滑块（323）的外侧固定连接有用于限制第二挡块（322）旋转范围的第二限位块（324），所述第二活动架（24）的外侧壁设置限位滑槽（27），所述滑块（323）滑动设置于所述限位滑槽（27）内。
8.根据权利要求4所述的一种液压防护支架，其特征在于：所述第二活动架（24）的底端转动连接有推送块（29），所述第二活动架（24）的底端固定连接有角度限位块（34），所述推送块（29）和角度限位块（34）并列设置，所述角度限位块（34）用于限制推送块（29）旋转角度。
9.根据权利要求1所述的一种液压防护支架，其特征在于：所述第二活动架（24）与托架（26）铰接处固定连接有挡杆（25），所述挡杆（25）用于限制托架（26）的旋转角度。
...【技术特征摘要】
1.一种液压防护支架，其特征在于：包括多个折叠支架（1），多个所述折叠支架（1）中的每一者在行走位置和支撑位置之间循环移动，所述行走位置位于所述支撑位置的下方，当折叠支架（1）位于所述行走位置时，所述折叠支架（1）为折叠状态，当所述折叠支架（1）位于所述支撑位置时，所述折叠支架（1）为展开状态；
2.根据权利要求1所述的一种液压防护支架，其特征在于：所述折叠支架（1）包括支撑梁（10）、第一活动梁（6）和第二活动梁（7），所述第一活动梁（6）转动连接于所述支撑梁（10）的第一端，所述第二活动梁（7）转动连接于所述支撑梁（10）的第二端，所述第一活动梁（6）和第二活动梁（7）均由第一伸缩杆（11）驱动转动，其中，所述第一活动梁（6）的下端设置第一伸缩立柱（8），所述第二活动梁（7）的下端设置第二伸缩立柱（9），所述第一活动梁（6）和所述第二活动梁（7）中的每一者还设置支撑导轨（5），所述支撑梁（10）的两端均转动连接有第一滚轮（13），位于所述行走位置的折叠支架（1）的第一滚轮（13）滑动布设在位于所述支撑位置的折叠支架（1）的支撑导轨（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种液压防护支架，其特征在于：多个所述折叠支架（1）位于支撑位置时，多个所述折叠支架（1）的支撑导轨（5）依次相连形成行走轨道；多个所述折叠支架（1）位于行走位置时，多个所述折叠支架（1）脱离地面。
4.根据权利要求1所述的一种液压防护支架，其特征在于：所述步进推送组件（2）包括第一活动架（21）、第二活动架（24）和设置于所述第一活动架（21）和所述第二活动架（24）之间的步进推送伸缩杆（23），所述步进推送伸缩杆（23）的一端和所述第一活动架（21）相连，所述步进推送伸缩杆（23）的另一端和所述第二活动架（24）相连，所述第一活动架（21）和所述第二活动架（24）沿所述预设方向间隔设置于所述行走轨道上，所述第二活动架（24）包括活动支撑架（30）和托架（26），所述托...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵广华，王明元，张宏飞，李书林，卢培勋，平超峰，赵江涛，李银可，王廷军，
申请(专利权)人：中豫全敬环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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