一种AGV精准定位结构制造技术

本技术公开了一种AGV精准定位结构，它包括定位框架和AGV小车，所述定位框架包括两个平行相对设置的框体，两个框体之间形成供AGV小车进入的开口，两个框体之间留有容纳AGV小车的间距，两个框体相对的面上分别设有紧抵AGV小车两侧且引导AGV小车进入的导向轮，所述AGV小车上设有用于放置物料的置物框，所述置物框上设有托举并定位物料的的底托座，所述框体和AGV小车之间还设有磁吸定位组件。本技术结构简单易实现，能实现AGV小车的精准定位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂膜，特别是一种agv精准定位结构。

技术介绍

1、自动导向车(agv)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆，其广泛应用于各种制造
目前在光学涂膜
，许多大口径光开关器件、光学镜头、光学显示器等均需要涂制特殊的膜层来改变表面性质，如改变通光率(增透膜或高反膜)、改变耐磨擦性延长材料使用寿命、改变期间表面扩散性能提高器件抗激光性能等，因此，在涂膜过程中需要将待涂膜的光学物料进行固定定位，且在各个工序之间需要移动，通常转移时需要用到agv小车，但是agv小车与加工工位之间进行物料交接时，需要机械手先将agv小车上物料进行抓取，在抓取过程中存在由于物料透光特性导致机械手视觉定位不到位而影响抓取效果，这就需要一种能够实现agv小车精准定位且不影响机械手抓取效果的结构。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种agv精准定位结构。

2、本技术所设计了一种agv精准定位结构，它包括定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV精准定位结构，其特征在于，它包括定位框架(1)和AGV小车(2)，所述定位框架(1)包括两个平行相对设置的框体(11)，两个框体(11)之间形成供AGV小车(2)进入的开口(12)，两个框体(11)之间留有容纳AGV小车(2)的间距，两个框体(11)相对的面上分别设有紧抵AGV小车(2)两侧且引导AGV小车(2)进入的导向轮(3)，所述AGV小车(2)上设有用于放置物料(5)的置物框(4)，所述置物框(4)上设有托举并定位物料(5)的底托座(6)，所述框体(11)和AGV小车(2)之间还设有磁吸定位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV精准定位结构，其...

【技术特征摘要】

1.一种agv精准定位结构，其特征在于，它包括定位框架(1)和agv小车(2)，所述定位框架(1)包括两个平行相对设置的框体(11)，两个框体(11)之间形成供agv小车(2)进入的开口(12)，两个框体(11)之间留有容纳agv小车(2)的间距，两个框体(11)相对的面上分别设有紧抵agv小车(2)两侧且引导agv小车(2)进入的导向轮(3)，所述agv小车(2)上设有用于放置物料(5)的置物框(4)，所述置物框(4)上设有托举并定位物料(5)的底托座(6)，所述框体(11)和agv小车(2)之间还设有磁吸定位组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种agv精准定位结构，其特征在于，所述开口(12)处设有引导agv小车(2)直线往复移动的导轨(8)。

3.根据权利要求2所述的一种agv精准定位结构，其特征在于，若干导向轮(3)沿agv小车(2)移动方向均匀分布于框体(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种agv精准定位结构，其特征在于，所述导向轮(3)包括轮子(31)、轮座(32)及底座(33)，所述底座(33)连接于框体(11)上，所述底座(33)上开设有安装孔，所述轮座(32)一端安装有轮子(31)，另一端插装于安装孔内，且轮座(32)和安装孔之间设有弹簧(34)。

5.根据权利要求1所述的一种agv精准定位结构，其特征在于，所述磁吸定位组件(7)位于agv小车(2)和其中一框体(11)之间，所述磁吸定位组件(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，徐耀，
申请(专利权)人：宁波甬安光科新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：