【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人船控制，具体涉及一种无人船专用通信控制设备及控制方法。
技术介绍
1、目前，在现有的无人船控制系统中，can数据的转发、协议转换以及电池信息的采集通常由多个独立的设备完成。这导致了系统复杂度高、维护成本高以及功能整合性差的问题。
2、因此，开发一种能够整合多种功能于一体的专用设备是当前
迫切的需求。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种无人船专用通信控制设备及控制方法，以实现多种功能整合于一体。
2、本专利技术提供的技术方案为：
3、第一方面，一种无人船专用通信控制设备，包括控制器，所述控制设备还包括：
4、接口模块，用于实现can数据的接收与转发；
5、协议转换模块，用于将所述控制器发出的控制信号转换为预设协议的控制数据，以实现与外部设备的兼容性通信；
6、采集模块，用于通过内置的传感器，实时采集无人船的电池数据，为无人船的安全运行提供数据支持；
7、所述控制器，用于对采集到的所述电池数据进行逻辑处理，并根据处理结果发出相应的控制信号；
8、通信模块，用于将所述控制信号转发至外部的地面监测站。
9、优选的，所述接口模块内置有can总线接口，通过内置的所述can总线接口，使得所述控制设备能够实时接收和转发所述控制器的can数据，以确保无人船各系统之间的信息互通。
10、优选的，所述协议转换模块，具体用于：
11、将所述控制器发出的控制信号转换为nmea2000协议控制数据。
12、优选的，所述电池数据包括电池的电量、电流和电压信息，所述控制器将所述电池数据结合预设的参数值进行逻辑判断处理，以得到对应的处理结果，并基于所述处理结果发出相应的控制信号。
13、优选的，所述采集模块还用于温度数据的采集和对船舱内部进行漏水检测。
14、第二方面，一种无人船专用通信控制设备的控制方法，应用于第一方面所述的一种无人船专用通信控制设备，所述方法包括：
15、通过接口模块实时接收和转发控制器的can数据，以确保无人船各系统之间的信息互通；
16、将所述控制器发出的控制信号转换为预设协议的控制数据，以实现与外部设备的兼容性通信；
17、通过内置的传感器，实时采集无人船的电池数据，为无人船的安全运行提供数据支持；
18、通过所述控制器对采集到的所述电池数据进行逻辑处理，并根据处理结果发出相应的控制信号；
19、通过通信模块将所述控制信号转发至外部的地面监测站。
20、优选的，所述方法还包括：
21、将所述控制器发出的控制信号转换为nmea2000协议控制数据。
22、优选的，所述电池数据包括电池的电量、电流和电压信息，所述控制器将所述电池数据结合预设的参数值进行逻辑判断处理，以得到对应的处理结果，并基于所述处理结果发出相应的控制信号。
23、采用上述技术方案，本专利技术提出的一种无人船专用通信控制设备及控制方法，通过该控制设备能够实现can数据转发、控制信号转换为nmea2000协议控制数据，并具备电池电量、电流、电压等信息的采集与逻辑处理功能，无需独立的多个设备，实现了将多种功能整合于一体；解决了现有技术中系统复杂度高、维护成本高以及功能整合性差的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人船专用通信控制设备，包括控制器，其特征在于，所述控制设备还包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人船专用通信控制设备，其特征在于，所述接口模块内置有CAN总线接口，通过内置的所述CAN总线接口，使得所述控制设备能够实时接收和转发所述控制器的CAN数据，以确保无人船各系统之间的信息互通。
3.根据权利要求1所述的一种无人船专用通信控制设备，其特征在于，所述协议转换模块，具体用于：
4.根据权利要求2所述的一种无人船专用通信控制设备，其特征在于，所述电池数据包括电池的电量、电流和电压信息，所述控制器将所述电池数据结合预设的参数值进行逻辑判断处理，以得到对应的处理结果，并基于所述处理结果发出相应的控制信号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种无人船专用通信控制设备，其特征在于，所述采集模块还用于温度数据的采集和对船舱内部进行漏水检测。
6.一种无人船专用通信控制设备的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的一种无人船专用通信控制设备，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种无人船专用通信控
8.根据权利要求7所述的一种无人船专用通信控制设备的控制方法，其特征在于，所述电池数据包括电池的电量、电流和电压信息，所述控制器将所述电池数据结合预设的参数值进行逻辑判断处理，以得到对应的处理结果，并基于所述处理结果发出相应的控制信号。
...【技术特征摘要】
1.一种无人船专用通信控制设备，包括控制器，其特征在于，所述控制设备还包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人船专用通信控制设备，其特征在于，所述接口模块内置有can总线接口，通过内置的所述can总线接口，使得所述控制设备能够实时接收和转发所述控制器的can数据，以确保无人船各系统之间的信息互通。
3.根据权利要求1所述的一种无人船专用通信控制设备，其特征在于，所述协议转换模块，具体用于：
4.根据权利要求2所述的一种无人船专用通信控制设备，其特征在于，所述电池数据包括电池的电量、电流和电压信息，所述控制器将所述电池数据结合预设的参数值进行逻辑判断处理，以得到对应的处理结果，并基于所述处理结果发出相应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘乔玮，王力勃，臧瑞，王利，张然，
申请(专利权)人：深圳市海策智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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