一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统、方法技术方案

本发明专利技术涉及化工设备技术领域，具体是一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统、方法。所述的工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统包括：空间坐标系构建模块用于构建一个空间坐标系。作业定位模块用于对液压机械臂进行定位，并获得液压机械臂的作业坐标。运行控制模块用于接收到破碎信号；并控制液压机械臂靠近煅烧炉移动；控制液压机械臂初始化；然后判断液压机械臂拨料的最大活动量是否大于一个预设的拨料范围，如果是，则控制液压机械臂按照预设的拨料范围拨料；如果否，则控制液压机械臂径向输出增加，且同时以最大活动量进行挑料。本发明专利技术实现了智能控制，避免了多人操作，减少了工作量，实现了全方位作业，同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及化工设备，具体涉及一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统、方法。

技术介绍

1、新材料是指在自然界或实验室中，最近几年发现或者发展起来的具有特殊性能或功能的物质或材料。这类新材料通常包括以下几个方面：先进金属材料：例如，纳米金属、高性能合金等；高分子材料：如，高性能塑料、弹性体、高分子复合材料等；无机非金属材料：如，纳米陶瓷、氧化物等；新型复合材料：如，碳纤维复合材料、玻璃纤维复合材料等；功能性或智能材料：如，自修复材料、导电纸、磁性材料等；新型能源材料：如，锂离子电池正极材料、燃料电池等。新材料的出现，极大地推动了科技的发展，为人类的生产和生活带来了许多便利和创新。比如，在交通工具领域，新型轻质金属材料的应用使得汽车更加轻便、高效；在医疗领域，生物医用材料的研发和应用使得手术效果得到提升，且对患者身体的伤害更小。

2、新材料处理过程通常分为几个步骤：原料选择和预处理：根据需要制备的新材料种类，选择相应的原材料，并对这些原材料进行必要的预处理，如粉碎、混合、清洗等。配料：将处理好的原材料按一定的比例进行配比，并加入适量的辅助剂，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统，其特征在于，所述的工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统，其特征在于，所述的工业材料煅烧的液压机械臂包括：

3.根据权利要求2所述的一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统，其特征在于，液压机械臂转动角度θ具体获得方法包括：在环形轨道的侧壁上设置有按压感应器，基座驱动结构上设置有输出量感应器，输出量感应器用于感应基座驱动结构的输出量；当基座驱动结构驱动液压机械臂在环形轨道上滑动时，液压机械臂挤压按压感应器，以此作业定位模块对液压机械臂进行初始化，然后...

【技术特征摘要】

1.一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统，其特征在于，所述的工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统包括：

2.根据权利要求1所述的一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统，其特征在于，所述的工业材料煅烧的液压机械臂包括：

3.根据权利要求2所述的一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统，其特征在于，液压机械臂转动角度θ具体获得方法包括：在环形轨道的侧壁上设置有按压感应器，基座驱动结构上设置有输出量感应器，输出量感应器用于感应基座驱动结构的输出量；当基座驱动结构驱动液压机械臂在环形轨道上滑动时，液压机械臂挤压按压感应器，以此作业定位模块对液压机械臂进行初始化，然后通过输出量感应器液压机械臂的环形输出量，从而计算获得液压机械臂转动角度其中n为液压机械臂转一圈输出量感应器感应的输出量，n为当前输出量感应器感应的输出量。

4.根据权利要求2所述的一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统，其特征在于，所述的液压机械臂靠近煅烧炉移动，液压机械臂的给进液压杆的输出量l0＝l’-r+r0，其中l’为液压机械臂的起始位置坐标，r为煅烧炉半径，r0为扦插边隙。

5.根据权利要求2所述的一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统，其特征在于，所述的液压机械臂的工作端插钎深度为z＝-h0+h1-h2时，伸缩驱动破碎杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：余海平，余新民，
申请(专利权)人：修文县苏达新型环保材料有限公司，
类型：发明
国别省市：