一种分拣系统用的挂接设备技术方案

本技术涉及无纺布包生产技术领域，具体的说是一种分拣系统用的挂接设备，包括：机械臂，所述机械臂的一端安装有电动夹具，所述电动夹具的一端安装有机器视觉系统；连接装置，能够快速拆装电动夹具的所述连接装置安装于机械臂与电动夹具之间；所述连接装置包括安装于机械臂与电动夹具之间的锁定机构，所述锁定机构的表面安装有调节机构，所述调节机构的表面安装有定位机构；调节机构可将定位块和第一弹簧牢牢地锁定在机械臂，此时工作人员无需单独保管部分结构，降低了工作人员的使用负担，并且工作人员只需进行旋转操作就能够快速进行拆卸工作，工作人员的拆卸工作依旧简单快捷，使得该连接装置整体的实用性大大提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无纺布包生产，特别的涉及一种分拣系统用的挂接设备。

技术介绍

1、目前，无纺布包分拣系统用的挂接设备由机器视觉系统和机械臂两部分组成。无纺布包在分拣过程中，机器视觉系统首先识别无纺布包，然后机械臂将无纺布包从堆叠中取下，然后将其挂接到指定的传送带或货架上。

2、目前，中国专利公开了一种机械手臂用柔性夹具(公开号为cn214924542u)，在需要对夹具进行维修与更换时，只需要将挡板沿竖直槽取出，然后固定机械手臂本体，旋转支撑座，使嵌入块移动至滑动槽位置时，将嵌入块沿滑动槽滑出即可，整个过程方便操作，无需借助工具即可实现支撑座的安装与拆卸。

3、根据上述参考案例可知，当工作人员需要从机械臂上拆除夹具时，工作人员首先需要取出挡板，然后才能够进行旋转拆除作业，在更换的过程中，工作人员就需要妥善保管挡板，否则一旦挡板遗失，夹具就无法稳定安装在机械臂上，这无疑会增加工作人员的使用负担，降低了该装置的实用性。

4、因此，提出一种分拣系统用的挂接设备以解决上述问题。

技术实现思路

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述机械臂(1)的一端开设有插槽(11)，所述机械臂(1)的内部开设有呈环状分布且均与插槽(11)连通的安装槽(12)；所述锁定机构(41)包括固定连接于电动夹具(2)表面的插块(411)，所述插块(411)的一端与插槽(11)插接，所述插块(411)的表面开设有呈环状分布的第一定位槽(412)，所述第一定位槽(412)的内壁卡接有与安装槽(12)滑动连接的定位块(413)，所述定位块(413)的一端固定连接有与安装槽(12)接触的第一弹簧(414)；所述调节机构(...

【技术特征摘要】

1.一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述机械臂(1)的一端开设有插槽(11)，所述机械臂(1)的内部开设有呈环状分布且均与插槽(11)连通的安装槽(12)；所述锁定机构(41)包括固定连接于电动夹具(2)表面的插块(411)，所述插块(411)的一端与插槽(11)插接，所述插块(411)的表面开设有呈环状分布的第一定位槽(412)，所述第一定位槽(412)的内壁卡接有与安装槽(12)滑动连接的定位块(413)，所述定位块(413)的一端固定连接有与安装槽(12)接触的第一弹簧(414)；所述调节机构(42)包括套设于机械臂(1)表面的转环(421)，所述转环(421)的内侧固定连接有呈环状分布的连接绳(422)，所述连接绳(422)的一端贯穿安装槽(12)并与定位块(413)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述转环(421)的内侧开设有环槽(423)，所述连接绳(422)的另一端与环槽(423)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种分拣系统用的挂接设备，其特征在于：所述转环(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国华，朱松鹤，
申请(专利权)人：苏州快鸭供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：