电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41708314 阅读:15 留言:0更新日期:2024-06-19 12:38
本公开涉及一种电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取电梯内的三维点云数据,判断电梯的当前载重是否满载,若判断出电梯的当前载重不满载,则基于电梯内的三维点云数据判断电梯内是否存在可承载空间,若判断出电梯内不存在可承载空间,或判断出电梯的当前载重满载,则输出电梯当前无法承载,控制电梯直达目标楼层。相较于现有技术,本公开通过双重判断,判断电梯的当前载重是否满载、并基于电梯内的三维点云数据判断电梯内是否存在可承载空间,若判断出电梯内不存在可承载空间,或判断出电梯的当前载重满载,则输出电梯当前无法承载,控制电梯直达目标楼层,可以避免无效停留开闭电梯门,提高电梯运行效率,提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机,尤其涉及一种电梯控制方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、电梯是高层建筑的必备设备,但传统电梯一般只有载重量的评估,如果电梯内的乘客体重轻或是携带了大体积行李,则电梯轿厢空间有可能被占满,处于满员状态却无法被电梯系统正确识别,此时电梯虽然能停靠但外部乘客无法进入,影响使用体验。

2、现有技术中,电梯承载控制的方法包括:方法一、基于重量过载的保护技术,该技术是目前普遍使用的技术,通过重量传感器,保证电梯重量不过载;方法二、基于图像识别的电梯人数控制,该技术是使用多个设置于电梯轿厢内顶部的摄像头,将信号转入计算机内进行人脸识别,从而识别人数是否满员;方法三、基于红外感应模块的电梯人数控制,该技术使用红外感应模块,计算梯轿厢内人数,生成计数结果;方法四、基于多个压力传感器的电梯人数控制,该技术使用多个压力传感器,分别设置在电梯轿厢底面的设定区域,感知厢内人数,生成计数结果。

3、但是,方法一无法对电梯的空间体积做出正确判断,如因大体积物体导致实际已无法载客,但载重量并未超标,电梯仍会无效停留开闭电梯门,导致电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电梯控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于电梯内的三维点云数据判断电梯内是否存在可承载空间,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将电梯内的空间划分为多个区块,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据电梯内的三维点云数据,分别得到各个采样高度的三维点云数据,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述各个采样高度的三维点云数据,计算出在各个采样高度下每个区块对应的点的数量,包括:

6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种电梯控制方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于电梯内的三维点云数据判断电梯内是否存在可承载空间,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将电梯内的空间划分为多个区块,包括:

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据电梯内的三维点云数据,分别得到各个采样高度的三维点云数据,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述各个采样高度的三维点云数据,计算出在各个采样高度下每...

【专利技术属性】
技术研发人员:李乐乐
申请(专利权)人:西安闻泰信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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