【技术实现步骤摘要】
本公开涉及在行驶期间确定车辆的可行驶路径的计算机实现的方法、装置、车辆、系统和计算机程序。
技术介绍
1、现今，车辆(小汽车、摩托车、船舶、机器人等)经常使用车辆辅助系统(例如，高级驾驶辅助系统(adas))来操作以向驾驶员提供一定程度的驾驶辅助。另外，车辆辅助系统还能够半自主地或甚至完全自主地控制车辆。这要求车辆助手系统具有关于其周围环境的足够知识(特别是关于诸如其他车辆、行人、护栏等障碍物的足够知识)，以避免碰撞并允许车辆安全地通过其周围环境。通常，传感器用于获得所需的数据以确定对象，对车辆环境中的周边区域进行分类以及确定车辆的可行驶路径或区域。
2、然而，诸如基于雷达或基于激光雷达的系统的传感器可能将车辆周围的对象报告为误报。例如，在交通情形中，道路中的裂缝和隆起通常被确定为可能导致与车辆碰撞的较大对象，并且可行驶路径将被相应地确定，从而避免所声称的较大对象。基于这种误报确定的错误警告或速度降低对于驾驶员可能是不方便的。事实上，错误的确定甚至可能导致交通环境中的危险情况。例如，在车辆的半自主或完全自主控制中，如果基于道...
【技术保护点】
1.一种在行驶期间确定车辆的可行驶路径的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述感知到的障碍物的所述地理位置是优选地根据全球导航卫星信息和/或通过使用基于雷达的定位，基于所述车辆的当前地理位置确定的。
7.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种在行驶期间确定车辆的可行驶路径的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述感知到的障碍物的所述地理位置是优选地根据全球导航卫星信息和/或通过使用基于雷达的定位，基于所述车辆的当前地理位置确定的。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述可行驶路径的步骤是基于可行驶通过预测器的。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，所述数据存储装置是所述车辆的内部存储装置和/或能够由所述车辆访问...
【专利技术属性】
技术研发人员：C·普雷迪格尔，
申请(专利权)人：APTIV技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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