【技术实现步骤摘要】
本公开内容涉及在具有多个电机的电动车辆中的换档，并且具体地涉及一种动态计算传动比以维持期望的车辆运动和电机扭矩在车辆的车轴上的分配的方法。
技术介绍
1、电动车辆可以包括多个电机，包括用于操作电动车辆的后轴的后电机和用于操作电动车辆的前轴的前电机。车辆运动控制器可用于控制电机的操作速度等。在换档期间，车辆的加速度可能改变，从而导致在换档期间车辆的驾驶性能的问题。因此，期望提供一种用于操作传动装置以便在换档期间控制车辆运动的系统。
技术实现思路
1、在一个示例性实施方式中，公开了一种操作车辆的变速箱的方法。在处理器处接收期望的车辆加速度。创建将期望的车辆加速度与扭矩相关联的目标函数。对目标函数执行优化过程以确定扭矩。该扭矩被施加到车辆以实现期望的车辆加速度。
2、除了本文描述的一个或多个特征之外，目标函数包括变速箱的运动学方程，运动学方程将期望的车辆加速度与变速箱的输出扭矩相关联。扭矩包括施加到车辆的轴的扭矩和电机扭矩中的一个。该方法还包括在换档程序的惯性阶段期间确定电机扭矩。运...
【技术保护点】
1.一种操作车辆的变速箱的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标函数包括所述变速箱的运动学方程，所述运动学方程将所述期望车辆加速度与所述变速箱的输出扭矩相关联。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扭矩包括以下之一：(i)施加到所述车辆的车轴的扭矩；以及(ii)电机扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括保持以下中的至少一个：(i)所述车辆的恒定加速度；以及(ii)在换档操作的第一档位、扭矩阶段、惯性阶段和第二档位的过程中的恒定扭矩比。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括将约束施加到所述优化...
【技术特征摘要】
1.一种操作车辆的变速箱的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标函数包括所述变速箱的运动学方程，所述运动学方程将所述期望车辆加速度与所述变速箱的输出扭矩相关联。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述扭矩包括以下之一：(i)施加到所述车辆的车轴的扭矩；以及(ii)电机扭矩。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括保持以下中的至少一个：(i)所述车辆的恒定加速度；以及(ii)在换档操作的第一档位、扭矩阶段、惯性阶段和第二档位的过程中的恒定扭矩比。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括将约束施加到所述优化过程，其中所述约束是以下中的至少一个：(i)用于换档操作的阶段的运动学方程；(ii)车辆动力学方程；以及(iii)电机操作极限。
6.一种用于在...
【专利技术属性】
技术研发人员：SY·谢，C·J·李，D·李，P·G·奥塔内兹，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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