瓶栽食用菌自动出仓装置制造方法及图纸

本技术公开了一种瓶栽食用菌自动出仓装置，包括：栽培架，纵列的托板上方设有吊轨；输送导轨，设有滑动布置的支撑主架；支撑滑块，通过第一升降机构上下移动位于支撑主架上；移动机构，纵向在支撑滑块上移动、下方连接有支撑框体，当支撑滑块与吊轨齐平时、移动机构过渡移动至栽培架的吊轨上；抓取机构，通过第二升降机构上下移动位于支撑框体下方，具有支撑板、一对位于支撑板上的抓取杆；一对抓取杆被驱动相互靠近或远离、用于对托盘进行抓取。本技术结构简单紧凑，实现对不同位置托盘的抓取、出仓，避免人工操作造成对其他食用菌的损伤、以及栽培环境对人体的影响，出仓效率高，适用于大批量食用菌的栽培。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食用菌栽培，具体涉及一种瓶栽食用菌自动出仓装置。

技术介绍

1、食用菌瓶栽技术是将金针菇、杏鲍菇、蟹味菇等木腐菌种植在一定规格且耐高温高压的瓶状容器内，具有统一制备培养料/灭菌/菌种培养、便于观察菌丝生长和检测杂菌污染情况、适用机械化批量栽培等优点；

2、在食用菌栽培链中，以金针菇栽培为例，需将多个瓶栽好的金针菇放置在托盘11上，再将托盘11放置在培养室的栽培架10上，设置相应的温湿度与通风以匹配金针菇的生长环境，待金针菇生长完成后再进行采收；

3、采收作业是其最具耗时、费力的一个环节，前提需要人工根据金针菇的生长状况将相应的托盘11统一搬运至采收处——出仓，即为适应大批量栽培，培养室的栽培架10往往相邻较近、且多个托盘11上下、并顺着栽培架10间隔布置，当进行出仓时，人工先要爬上栽培架10上查看金针菇的成熟情况，再将成熟金针菇所在的托盘11直接或者通过传送带搬运至采收处，出仓过程中，一方面人工爬上爬下导致出仓效率低、且培养室内的环境将导致人体不适，另一方面受栽培架10与托盘11所在空间的限制，人工搬运很容易影响到其他未成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.瓶栽食用菌自动出仓装置，包括：

2.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述移动机构(50)具有安装在移动板上的第二电机(51)、一对移动滚轮(54)；第二电机(51)的输出端通过滚轮组件与一对移动滚轮(54)连接、使一对移动滚轮(54)同步转动；

3.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述滚轮组件包括主锥齿轮(52)、从锥齿轮(53)；

4.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述支撑滑块(80)与吊轨(12)上均设有纵向布置的滑轨组件；

5.根据权利要求1至4任意一项所述...

【技术特征摘要】

1.瓶栽食用菌自动出仓装置，包括：

2.根据权利要求1所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述移动机构(50)具有安装在移动板上的第二电机(51)、一对移动滚轮(54)；第二电机(51)的输出端通过滚轮组件与一对移动滚轮(54)连接、使一对移动滚轮(54)同步转动；

3.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述滚轮组件包括主锥齿轮(52)、从锥齿轮(53)；

4.根据权利要求2所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述支撑滑块(80)与吊轨(12)上均设有纵向布置的滑轨组件；

5.根据权利要求1至4任意一项所述的瓶栽食用菌自动出仓装置，其特征在于，所述抓取机构(60)还具有安装在支撑板(61)上的第四电机(62)、与第四电机(62)输出端固定连接的第二主齿轮(63)；

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：白东明，徐明蔚，褚衍清，陆洪漾，
申请(专利权)人：浙江易捷农佳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：