【技术实现步骤摘要】
本申请涉及用于车辆的技术，更为具体地，涉及到车辆的防抱死制动的控制方法、系统和控制器。
技术介绍
1、制动系统通过锁定旋转的车轮使之不易转动，从而达成其制动目的。但是，制动系统制动时可能未考虑车辆的行进和路面情况，这就使得它无法达成最优制动。
2、防抱死制动系统（abs）则会根据轮速计算车辆滑动速度、适当控制施加到轮胎的制动压力，以防止车辆抱死。车辆行驶过程中，除了会遇到均一路面、分离路面、对接路面等情况，还可能遇到从均一路面到分离路面的情况，对于不同路面，abs系统都有适当的控制过程。
技术实现思路
1、本申请涉及的一个方面是提供了一种车辆的防抱死制动的控制方法，所述方法包括：在所述车辆运行时，检测所述车辆的行驶工况；在所述工况为预设工况时，开始计时，并且降低所述车辆低附着力轮胎的制动压力；在计时达到第一阈值时，对所述车辆高附着力轮胎的制动压力实行第一次降低；在计时达到第二阈值时，对所述车辆高附着力轮胎的制动压力实行第二次降低。其中，所述第一次降低和所述第二次降低的降低值分别...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述预设工况为NEGUS工况。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述第一次降低使得所述高附着力轮胎的制动压力降低到与计时达到第一阈值时所述低附着力轮胎的制动压力相等；以及所述第二次降低使得所述高附着力轮胎的制动压力降低到与计时达到第二阈值时所述低附着力轮胎的制动压力相等。
4.根据权利要起1或2所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述方法被实现在...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述预设工况为negus工况。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述第一次降低使得所述高附着力轮胎的制动压力降低到与计时达到第一阈值时所述低附着力轮胎的制动压力相等；以及所述第二次降低使得所述高附着力轮胎的制动压力降低到与计时达到第二阈值时所述低附着力轮胎的制动压力相等。
4.根据权利要起1或2所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述方法被实现在所述车辆的防抱死制动系统中。
5.一种用于车辆的防抱死制动的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，黄帅，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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