【技术实现步骤摘要】
本申请涉及用于车辆的技术，更为具体地，涉及到车辆的防抱死制动的控制方法、系统和控制器。
技术介绍
1、制动系统通过锁定旋转的车轮使之不易转动，从而达成其制动目的。但是，制动系统制动时可能未考虑车辆的行进和路面情况，这就使得它无法达成最优制动。
2、防抱死制动系统（abs）则会根据轮速计算车辆滑动速度、适当控制施加到轮胎的制动压力，以防止车辆抱死。车辆行驶过程中，除了会遇到均一路面、分离路面、对接路面等情况，还可能遇到从均一路面到分离路面的情况，对于不同路面，abs系统都有适当的控制过程。
技术实现思路
1、本申请涉及的一个方面是提供了一种车辆的防抱死制动的控制方法，所述方法包括：在所述车辆运行时，检测所述车辆的行驶工况；在所述工况为预设工况时，开始计时，并且降低所述车辆低附着力轮胎的制动压力；在计时达到第一阈值时，对所述车辆高附着力轮胎的制动压力实行第一次降低；在计时达到第二阈值时，对所述车辆高附着力轮胎的制动压力实行第二次降低。其中，所述第一次降低和所述第二次降低的降低值分别与所述低附着力轮胎的制动压力的实际值有关。
2、根据本申请的又一方面，还提供一种用于车辆的防抱死制动的控制系统，所述系统包括：检测部件，其用于在所述车辆运行时，检测所述车辆的行驶工况；计时部件，其用于在所述工况为预设工况时开始计时；第一控制部件，其用于在所述计时部件开始计时后，降低所述车辆低附着力轮胎的制动压力；第二控制部件，其用于在计时达到第一阈值时，对所述车辆高附着力的轮胎的制动压
3、根据本申请的再一方面，本申请还提供用于车辆的防抱死制动系统，其被配置为实现上文所描述的用于车辆的防抱死制动的控制方法。
4、本申请还提供用于车辆的防抱死控制系统的控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器中存储指令，所述处理器执行所述指令时实现：在所述车辆运行时，检测所述车辆的行驶工况；在所述工况为预设工况时，开始计时，并且降低所述车辆低附着力轮胎的制动压力；在计时达到第一阈值时，对所述车辆高附着力轮胎的制动压力实行第一次降低；在计时达到第二阈值时，对所述车辆高附着力轮胎的制动压力实行第二次降低。其中，所述第一次降低和所述第二次降低的降低值分别与所述低附着力轮胎的制动压力的实际值有关。
5、根据本申请的另外一方面，还提供用于车辆的防抱死制动系统，检测部件，其用于在所述车辆运行时，检测所述车辆的行驶工况；计时部件，其用于在所述工况为预设工况时开始计时；第一控制部件，其用于在所述计时部件开始计时后，降低所述车辆的低附着力轮胎的制动压力；第二控制部件，其用于在计时达到第一阈值时，对所述车辆的高附着力侧的轮胎的制动压力实行第一次降低；以及，在所述计时部件的计时达到第二阈值时，对所述车辆的高附着力轮胎的制动压力实行第二次降低；以及其中，所述第一次降低和所述第二次降低的降低值分别与所述低附着力轮胎的制动压力的实际值有关
6、在以上各示例中，预设工况为negus工况。
7、在以上各示例中，所述第一次降低使得所述高附着力轮胎的制动压力降低到与计时达到第一阈值时所述低附着力轮胎的制动压力相等；以及所述第二次降低使得所述高附着力轮胎的制动压力降低到与计时达到第二阈值时所述低附着力轮胎的制动压力相等。
8、通过以下参考附图的详细说明，本申请的其他方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅用于解释且仅意在概念地说明此处描述的结构和流程，而非对本申请的范围的限定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述预设工况为NEGUS工况。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述第一次降低使得所述高附着力轮胎的制动压力降低到与计时达到第一阈值时所述低附着力轮胎的制动压力相等；以及所述第二次降低使得所述高附着力轮胎的制动压力降低到与计时达到第二阈值时所述低附着力轮胎的制动压力相等。
4.根据权利要起1或2所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述方法被实现在所述车辆的防抱死制动系统中。
5.一种用于车辆的防抱死制动的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
6.根据权利要起5所述的用于车辆的防抱死制动的控制系统，其特征在于，所述预设工况为NEGUS工况。
7.一种用于车辆的防抱死制动系统，其特征在于，所述防抱死制动系统包括：
8.一种用于车辆的防抱死制动系统，其特征在于，所述防抱死制动系统被配置为能执行如权利要求1所述的方法。
9.根据权利要求7或8所述的用于车辆的防抱死制动系统，其特征在于，所述预设工况为NEGUS工况。
10.一种用于车辆的防抱死控制系统的控制器，其包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储指令，所述处理器执行所述指令时实现以下过程：
11.根据权利要求10所述的用于车辆的防抱死控制系统的控制器，特征在于，所述预设工况为NEGUS工况。
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述预设工况为negus工况。
3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述第一次降低使得所述高附着力轮胎的制动压力降低到与计时达到第一阈值时所述低附着力轮胎的制动压力相等；以及所述第二次降低使得所述高附着力轮胎的制动压力降低到与计时达到第二阈值时所述低附着力轮胎的制动压力相等。
4.根据权利要起1或2所述的用于车辆的防抱死制动的控制方法，其特征在于，所述方法被实现在所述车辆的防抱死制动系统中。
5.一种用于车辆的防抱死制动的控制系统，其特征在于，所述系统包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，黄帅，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。