【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例涉及轮内马达，更详细而言，涉及一种能够改善感测轮内马达的转数和速度并用于轮内马达的控制的磁性编码器的性能的轮内马达。
技术介绍
1、以下记载的内容的目的仅在于，提供与本专利技术的实施例相关的背景信息，所记载的内容并不一定构成现有技术。
2、轮内马达除了用作将电作为动力源的各种移动机构之外，还用作可自主行驶的机器人等的移动机构。
3、轮内马达从位于轮辋(rim)的内部的马达组件输出动力。
4、马达组件包括定子和转子，从这种马达组件输出的动力不经由额外的动力传递装置，而传递到轮辋和轮，从而提供行驶所需的旋转力。
5、如上所述，与现有的普通的移动机构不同地，轮内马达不需要复杂的驱动装置或动力传递装置，而具有简单的结构，能够使移动机构轻量化。进一步，轮内马达具有与现有的普通的移动机构相比能够降低传递动力时产生的能量损失的优点。
6、普通的轮内马达包括轮胎、与轮胎结合并使轮胎旋转的圆形的轮辋、向轮辋提供旋转力的马达组件、固定在马达组件的中心的轴。
7、轮胎可装卸地结合于圆形的轮辋。
8、马达组件包括定子和转子，马达组件设置于轮辋的内侧并通过接收电源来产生旋转力。
9、通常，轴贯穿定子的中心并与定子结合。定子通过供电线从轮内马达的外部接收电源，在电源供应到定子时，转子以定子为中心旋转。
10、供电线可以具有通过轴的中空插入并连接到定子的一侧的结构。
11、另一方面，转子与轮辋连接。因此，转子以定子为中心旋
12、另一方面，作为感测轮内马达的转数和速度的装置，使用编码器。
13、编码器是传感器的一种，其设置于轮内马达，通过感测轮内马达的转数和速度来用于控制轮内马达。
14、编码器的类型有光学编码器和磁性编码器等。
15、但是，主要在室外使用的轮内马达主要使用环境可靠性优异的磁性编码器。
16、通常，磁性编码器包括磁体和通过在磁体旋转时感测磁通量变化来输出a/b/z信号的编码器传感器。
17、但是，为了确保这种磁性编码器的准确度，需要磁屏蔽结构，以防止受到除了磁体产生的磁通量之外的外部杂散场(stray filed)的影响。
18、另外，根据温度的不同，编码器传感器可识别的磁通密度有不同的范围。因此，需要注意编码器传感器和磁体之间的距离设计。
19、作为与本专利技术相关的现有文献，cn210608838u(以下，称作现有文献1)公开了一种磁传感器外转子马达(magnetic sensor outer rotor motor)。
20、现有文献1中公开的外转子马达具有磁传感器和磁体。磁体配置为面向磁传感器，并呈盘形状。盘形磁体固定在盖的内侧。在盖的外侧设置有防干扰铁板，其通过屏蔽外部磁场来防止外部磁场的干扰。
21、但是，现有文献1公开的外转子马达存在如下的问题点。
22、第一、由于沿着盘形磁体的轴向配置防干扰铁板，因此仅在盘形磁体的轴向上实现外部磁场屏蔽。换句话说，存在除了盘形磁体的轴向之外，无法实现径向上的磁场屏蔽的缺点。
23、第二、盘形磁体和编码器传感器之间的距离是固定的。这种结构存在盘形磁体的性能因退磁而下降时编码器传感器不能准确地感测磁体的旋转的缺点。
24、第三、由于盘形磁体被固定在盖的内侧，因此存在性能下降时为了更换磁体而需要分离轮胎、分离盖等复杂的作业过程的缺点。
25、作为与本专利技术相关的另一现有文献，韩国公开技术公报第20-2013-0002174号(以下，称作现有文献2)公开了一种旋转传感器组件。
26、现有文献2公开的传感器结构给出了一种调节磁体和编码器ic(即，传感器)之间的间隔的间隔调节机构。
27、对现有文献2的传感器结构进行说明，在旋转体形成有磁体容纳槽，磁体和弹簧插入到磁体容纳槽。弹簧向外侧按压插入到磁体容纳槽的磁体，从而磁体朝编码器传感器凸出。另一方面，间隔调节机构通过调节磁体的凸出程度，来调节磁体和编码器传感器之间的间隔。这种间隔调节机构包括间隔调节板和调节螺丝。
28、但是，在现有文献2公开的传感器结构中，间隔调节机构设置于旋转体的内侧，更具体而言，设置于旋转体中面向传感器的内部区域，因此为了调节磁体和编码器传感器之间的间隔(即，距离)，需要分解整个旋转体，从而作业不方便。另外，还存在如下的缺点：为了更换新的磁体，也需要在分解整个旋转体之后解除调节螺丝的紧固，并分离间隔调节板的复杂的作业过程。
29、此外，现有文献2的传感器结构是在磁体的轴向上和径向上外部磁场的屏蔽均弱的结构，因此存在编码器测量准确度可能下降的致命缺点。
30、作为与本专利技术相关的另一现有文献，韩国授权专利公报第10-1928877号(以下，称作现有文献3)公开了一种具有轮内马达的车辆的速度测量装置。
31、现有文献3包括：传动齿轮，通过接收轮内马达的动力来旋转；被测量部，具有磁力，安装于传动齿轮；以及速度传感器，测量被测量部的旋转。被测量部包括与传动齿轮结合的支架和固定在支架的磁体。
32、如上所述，现有文献3利用磁体和传感器来测量轮内马达，更具体而言具有轮内马达的车辆的速度。
33、但是，现有文献3存在完全没有公开能够屏蔽除了磁体产生的磁通量之外的外部磁场的结构的缺点。
技术实现思路
1、所要解决的问题
2、本专利技术的目的在于，提供一种能够提高感测轮内马达的转数和速度并在轮内马达的控制中使用的磁性编码器的性能的轮内马达。
3、本专利技术的另一目的在于，提供一种通过改善屏蔽板的形状使磁体的更换作业简便，从而在磁体的性能因退磁而下降时更换新的磁体的作业容易的轮内马达。
4、本专利技术的又一目的在于，提供一种利用环形磁体来弥补现有的盘形磁体的径向外部磁场屏蔽脆弱性，从而不仅能够提高磁体的轴向外部磁场屏蔽性能，而且还能够提高径向外部磁场屏蔽性能的轮内马达。
5、本专利技术的又一目的在于，提供一种通过利用环形磁体，只要编码器传感器位于环形磁体的中空，就无需调节磁体和编码器传感器之间的管理距离，因此能够防止现有的因不能调节盘形磁体和编码器传感器之间的距离而引起的编码器的准确度下降的轮内马达。
6、本专利技术的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的本专利技术的其他目的和优点，并通过本专利技术的实施例会进一步清楚理解。另外，通过权利要求书记载的方案以及其组合，能够容易实现本专利技术的目的和优点。
7、解决问题的技术方案
8、根据本专利技术的一方面，可以提供一种能够提高感测轮内马达的转数和速度并在轮内马达的控制中使用的磁性编码器的性能的轮内马达。
9、根据本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮内马达，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
3.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
4.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
5.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
6.根据权利要求5所述的轮内马达，其中，
7.根据权利要求5所述的轮内马达，其中，
8.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
9.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
10.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
11.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
12.根据权利要求11所述的轮内马达，其中，
13.根据权利要求12所述的轮内马达，其中，
14.根据权利要求12所述的轮内马达，其中，
15.根据权利要求11所述的轮内马达，其中，
16.一种轮内马达，其中，包括：
17.根据权利要求16所述的轮内马达，其中，
18.根据权利要求17所述的轮内马达，其中，
19.根据权
20.根据权利要求18所述的轮内马达，其中，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种轮内马达，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
3.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
4.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
5.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
6.根据权利要求5所述的轮内马达，其中，
7.根据权利要求5所述的轮内马达，其中，
8.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
9.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
10.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
11.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：金炯范，金道善，朴荣一，金永栽，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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