【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的实施例涉及轮内马达，更详细而言，涉及一种能够改善感测轮内马达的转数和速度并用于轮内马达的控制的磁性编码器的性能的轮内马达。
技术介绍
1、以下记载的内容的目的仅在于，提供与本专利技术的实施例相关的背景信息，所记载的内容并不一定构成现有技术。
2、轮内马达除了用作将电作为动力源的各种移动机构之外，还用作可自主行驶的机器人等的移动机构。
3、轮内马达从位于轮辋(rim)的内部的马达组件输出动力。
4、马达组件包括定子和转子，从这种马达组件输出的动力不经由额外的动力传递装置，而传递到轮辋和轮，从而提供行驶所需的旋转力。
5、如上所述，与现有的普通的移动机构不同地，轮内马达不需要复杂的驱动装置或动力传递装置，而具有简单的结构，能够使移动机构轻量化。进一步，轮内马达具有与现有的普通的移动机构相比能够降低传递动力时产生的能量损失的优点。
6、普通的轮内马达包括轮胎、与轮胎结合并使轮胎旋转的圆形的轮辋、向轮辋提供旋转力的马达组件、固定在马达组件的中心的轴。
7、轮胎可...
【技术保护点】
1.一种轮内马达，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
3.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
4.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
5.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
6.根据权利要求5所述的轮内马达，其中，
7.根据权利要求5所述的轮内马达，其中，
8.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
9.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
10.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
11.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
12....
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种轮内马达，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
3.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
4.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
5.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
6.根据权利要求5所述的轮内马达，其中，
7.根据权利要求5所述的轮内马达，其中，
8.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
9.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
10.根据权利要求1所述的轮内马达，其中，
11.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：金炯范，金道善，朴荣一，金永栽，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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