【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，尤其涉及结合多角度监测反馈的步态评估方法及系统。
技术介绍
1、随着科技的发展，康复医学领域对智能化康复设备的需求日益增长。在康复设备的智能化进程中，步态评估对于患者康复治疗效果的准确评估起到至关重要的作用。
2、现有的步态评估方法主要依赖医生的人工判断，缺乏客观性和标准化，同时对医生的经验和技能有较高的依赖。
3、综上所述，现有技术中存在由于对医生的经验和技能有较高的依赖，导致步态评估结果缺乏客观性和标准化的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供结合多角度监测反馈的步态评估方法及系统，用以解决现有技术中存在由于对医生的经验和技能有较高的依赖，导致步态评估结果缺乏客观性和标准化的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了结合多角度监测反馈的步态评估方法及系统。
3、第一方面，本申请提供了结合多角度监测反馈的步态评估方法，所述方法通过结合多角度监测反馈的步态评估系统实现，其中，所述方法包括：读取预定监测方案，工业相机基于所述预定监测方案采集得到目标用户的目标行走视频；通过工控机提取并组建所述目标行走视频中属于第一监测点的第一监测图像帧集合，所述第一监测点是指所述预定监测方案中任意一个监测点位，所述第一监测图像帧集合包括多帧具备阶段标识的行走图像；根据基于第一行走图像的第一点云数据组建的步态点云数据集构建步态点云模型，所述第一行走图像为所述多帧具备阶段标识的行走图像中的任意一帧图像；结合所述工业相机的采集特征
4、第二方面，本申请还提供了结合多角度监测反馈的步态评估系统，用于执行如第一方面所述的结合多角度监测反馈的步态评估方法，其中，所述系统包括：行走视频采集模块，所述行走视频采集模块用于读取预定监测方案，工业相机基于所述预定监测方案采集得到目标用户的目标行走视频；监测点图像提取模块，所述监测点图像提取模块用于通过工控机提取并组建所述目标行走视频中属于第一监测点的第一监测图像帧集合，所述第一监测点是指所述预定监测方案中任意一个监测点位，所述第一监测图像帧集合包括多帧具备阶段标识的行走图像；步态点云模型构建模块，所述步态点云模型构建模块用于根据基于第一行走图像的第一点云数据组建的步态点云数据集构建步态点云模型，所述第一行走图像为所述多帧具备阶段标识的行走图像中的任意一帧图像；纹理映射模块，所述纹理映射模块用于结合所述工业相机的采集特征参数对所述步态点云模型进行纹理映射，得到步态三维模型；压力渲染模块，所述压力渲染模块用于将智能运动台获取到的所述目标用户的目标行走压力信息渲染至所述步态三维模型，得到目标步态模型；多维特征采集模块，所述多维特征采集模块用于读取预定步态特征，基于所述预定步态特征对所述目标步态模型进行多维度特征信息采集，得到目标步态特征信息；步态量化评估模块，所述步态量化评估模块用于将所述目标步态特征信息与预定步态模型的预定步态特征信息进行对比，得到步态相似度指数，所述步态相似度指数用于对所述目标用户的步态进行量化评估。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、读取预定监测方案，工业相机基于所述预定监测方案采集得到目标用户的目标行走视频；通过工控机提取并组建所述目标行走视频中属于第一监测点的第一监测图像帧集合，所述第一监测点是指所述预定监测方案中任意一个监测点位，所述第一监测图像帧集合包括多帧具备阶段标识的行走图像；根据基于第一行走图像的第一点云数据组建的步态点云数据集构建步态点云模型，所述第一行走图像为所述多帧具备阶段标识的行走图像中的任意一帧图像；结合所述工业相机的采集特征参数对所述步态点云模型进行纹理映射，得到步态三维模型；将智能运动台获取到的所述目标用户的目标行走压力信息渲染至所述步态三维模型，得到目标步态模型；读取预定步态特征，基于所述预定步态特征对所述目标步态模型进行多维度特征信息采集，得到目标步态特征信息；将所述目标步态特征信息与预定步态模型的预定步态特征信息进行对比，得到步态相似度指数，所述步态相似度指数用于对所述目标用户的步态进行量化评估。通过对目标用户进行步态模型的构建，与预定步态模型进行相似度分析，实现标准化的步态量化评估，达到提升步态评估的客观性和准确性，从而辅助进行康复治疗的技术效果。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，所述预定监测方案的确定过程，包括：
3.根据权利要求1所述结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，所述步态点云模型的构建过程，包括：
4.根据权利要求3所述结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，方法还包括：
5.根据权利要求1所述结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，所述智能运动台布设有多个压力监测器，所述目标行走压力信息的获得过程，包括：
6.根据权利要求1所述结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，所述预定步态特征包括起脚压力大小、起脚压力方向、起脚压力作用点、落脚压力大小、落脚压力方向、落脚压力作用点、支撑摆动压力大小、支撑摆动压力方向、支撑摆动压力作用点、步幅、步频和着地方式。
7.根据权利要求6所述结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，包括：
8.结合多角度监测反馈的步态评估系统，其特征在于，用于实施权利要求1至7中任意一项所述
...【技术特征摘要】
1.结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，所述预定监测方案的确定过程，包括：
3.根据权利要求1所述结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，所述步态点云模型的构建过程，包括：
4.根据权利要求3所述结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，方法还包括：
5.根据权利要求1所述结合多角度监测反馈的步态评估方法，其特征在于，所述智能运动台布设有多个压力监测器，所述目标行...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟星权，贺琛，杨织萍，潘冬，王智凯，马瑞，陈德才，
申请(专利权)人：中航创世机器人西安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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