空间定位算法的评测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种空间定位算法的评测方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取目标物体，目标物体包括预设关键点；响应于目标物体在空间内的移动，获取目标物体的图像信息并记录预设关键点对应的实际三维坐标信息，得到m*n个目标物体的图像和m*n个实际三维坐标信息，m表征目标物体的深度信息，m和n为正整数；通过空间定位算法分别对m*n个图像进行识别，得到预设关键点对应的m*n个预测三维坐标信息；根据实际三维坐标信息与预测三维坐标信息之间的差距，确定空间定位算法的评测信息；基于评测信息对空间定位算法进行评测。根据本申请实施例，能够对不同空间定位算法进行横向对比，以及为空间定位算法的迭代优化提供参考。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于算法评测，尤其涉及一种空间定位算法的评测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、目前，对目标物体进行空间定位的算法很多。其中，目标物体例如可以为手模、人脸模型、手臂模型等。相应的，空间定位算法可以包括空间内手势定位算法。空间内手势定位算法通常通过对含有目标手势的图像进行识别，从而预测手部关键点在空间中的坐标。

2、但是，目前并没有用来评测空间定位算法好坏的评测标准，从而无法对不同空间定位算法进行横向对比，也不能为空间定位算法的迭代优化提供参考。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种空间定位算法的评测方法、装置、设备及存储介质，能够对不同空间定位算法进行横向对比，以及为空间定位算法的迭代优化提供参考。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种空间定位算法的评测方法，该方法包括：

3、获取目标物体，所述目标物体包括预设关键点；

4、响应于所述目标物体在空间内的移动，获取所述目标物体的图像信息并记录所述预设关键点对应的实际三维坐标信息，得到m*n个所述目本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空间定位算法的评测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述目标物体在空间内的移动，获取所述目标物体的图像信息并记录所述预设关键点对应的实际三维坐标信息，得到m*n个所述目标物体的图像和m*n个所述实际三维坐标信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置的正下方为定位区域平面，所述定位区域平面与所述目标物体平行，所述定位区域平面包括n个方格；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际三维坐标信息与所述预测三维坐标信息之间的差距，确定所述空间定位算法的评测信息，...

【技术特征摘要】

1.一种空间定位算法的评测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述目标物体在空间内的移动，获取所述目标物体的图像信息并记录所述预设关键点对应的实际三维坐标信息，得到m*n个所述目标物体的图像和m*n个所述实际三维坐标信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置的正下方为定位区域平面，所述定位区域平面与所述目标物体平行，所述定位区域平面包括n个方格；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际三维坐标信息与所述预测三维坐标信息之间的差距，确定所述空间定位算法的评测信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述深度评测信息包括第一深度评测信息和第二深度评测信息，所述第一深度评测信息用于评测所述空间定位算法对所述目标物体的深度预测的稳定性，所述第二深度评测信息用于评测所述空间定位算法对所述目标物体的深度预测的准确性；

6.根据权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：余鹏飞，
申请(专利权)人：北京罗克维尔斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：