【技术实现步骤摘要】
本技术涉及堆垛，特涉及一种立库堆垛机防碰撞装置。
技术介绍
1、堆垛架及其上货物的运输推送过程，堆垛架在运输带上运行。运输带一般会采用纵横交叉的方式布设，在纵横交叉交接处，可能存在堆垛架对位不准碰触运输带边框的危险或直接跌落。
2、中国技术专利《一种具有防碰撞功能的堆垛机的堆垛架》(申请号202020169829.5)包括承托底板和外侧框架，所述外侧框架包括位于所述承托底板四角处的第一立柱和安装在所述第一立柱顶端之间的第一顶梁，此外还包括第二顶梁和深度相机，所述外侧框架包括前后两侧开放的出货口，两个所述出货口上方的第一顶梁朝内一侧均通过相机安装板安装所述深度相机，所述深度相机的镜头分别朝向向背一侧的出货口，两个所述出货口上方的第一顶梁朝之间平行安装有所述第二顶梁，所述第二顶梁的前后两侧均安装有朝向相同一侧出货口的顶部条形光源。本技术对堆垛架进行了改进，但是在实际中，堆垛架在运输带运行过程中，由于装运物品的变化，在纵横运输带方向上改变时，其运行轨道可能发生偏移，与运输带边缘碰撞。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立库堆垛机防碰撞装置，包括纠正导向装置、固定轮、运输带，纠正导向装置位于运输带前端，固定轮位于纠正导向装置后侧，其特征在于：两套纠正导向装置和固定轮分别对称安装在运输带两侧；纠正导向装置包括上导向轮、下导向轮、滑轨、弹簧、固定架、连接杆，连接杆两侧分别安装上导向轮、下导向轮，滑轨和固定架安装在运输带上，连接杆下部安装在滑轨上，连接杆和固定架之间安装弹簧；如堆垛架控制运行偏离，堆垛架进入运输带先与纠正导向装置接触，没有修正完成通过固定轮再次修整运行轨道。
2.根据权利要求1所述的一种立库堆垛机防碰撞装置，其特征在于：固定轮为双层导轮。
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【技术特征摘要】
1.一种立库堆垛机防碰撞装置，包括纠正导向装置、固定轮、运输带，纠正导向装置位于运输带前端，固定轮位于纠正导向装置后侧，其特征在于：两套纠正导向装置和固定轮分别对称安装在运输带两侧；纠正导向装置包括上导向轮、下导向轮、滑轨、弹簧、固定架、连接杆，连接杆两侧分别安装上导向轮、下导向轮，滑轨和固定架安装在运输带上，连接杆下部安装在滑轨上，连接杆和固定架之间安装弹簧；如堆垛架控制运行偏离，堆垛架进入运输带先与纠正导向装置接触，没有修正完成通过固定轮再次修整运行轨道。...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯智强，焦海，柯奕，鲁晓锋，柯勇钢，
申请(专利权)人：黄石邦柯科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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