【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山管理，尤其涉及一种基于数字孪生的智慧矿山安全检测方法及系统。
技术介绍
1、在采矿业中，以往与矿山安全相关的工作只有基础监测和一些事件报告，缺乏广泛而全面的系统级集成，尤其是缺乏与人员和地下矿井本身相关的信息，不足以动态地确保矿山地下环境的全面安全。
2、目前，大量的地下矿山事故是由瓦斯（甲烷）爆炸造成的，目前部分升级的安全检测会在甲烷浓度达到阈值时发出警报，提醒工人避难，但事实上，接触低浓度的甲烷也会对人体造成严重损害的。以及，矿下除甲烷气体外，还存在其他有毒气体，包括一氧化碳（co）、二氧化碳（co2）和硫化氢（h2s），短期接触这些气体可能不会产生明显的损害，但长期接触总是会对身体造成严重损害的。
技术实现思路
1、鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种基于数字孪生的智慧矿山安全检测方法及系统，以解决现有技术矿山开采中安全检测落后的问题。
2、本公开的其他特征和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
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【技术保护点】
1.一种基于数字孪生的智慧矿山安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧矿山安全检测方法，其特征在于，在建立矿山的所述几何模型时，采用的方法包括3D激光点云扫描法、机械设计法；以及，在采用所述3D激光点云扫描法时，对矿山的特定路径扫描以获得点云数据，基于半径和统计联合滤波技术得到最佳的滤波参数组合，采用所述滤波参数组合对所述点云数据进行滤波，对滤波后的所述点云数据进行柏松表面重建，得到所述几何模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧矿山安全检测方法，其特征在于，在计算所述综合影响热指数...
【技术特征摘要】
1.一种基于数字孪生的智慧矿山安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧矿山安全检测方法，其特征在于，在建立矿山的所述几何模型时，采用的方法包括3d激光点云扫描法、机械设计法；以及，在采用所述3d激光点云扫描法时，对矿山的特定路径扫描以获得点云数据，基于半径和统计联合滤波技术得到最佳的滤波参数组合，采用所述滤波参数组合对所述点云数据进行滤波，对滤波后的所述点云数据进行柏松表面重建，得到所述几何模型。
3.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧矿山安全检测方法，其特征在于，在计算所述综合影响热指数时，基于所述温度和所述湿度对人体舒适度影响的一次项系数、一次项交叉项系数、二次项系数、二次项交叉项系数，得到所述综合影响热指数，并对所述综合影响热指数进行分级。
4.根据权利要求1所述的一种基于数字孪生的智慧矿山安全检测方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：任志静，侯笑梅，翟强顺，郭宏斌，文韬，李聪，张龙正，
申请(专利权)人：中煤科工集团北京华宇工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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