车辆制造技术

公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“向前”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值0。当车辆控制接口从VP接收到指示“向后”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值1。当车辆控制接口从VP接收到指示“无效值”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值3。车辆控制接口将指示车轮的旋转方向的信号提供给ADK。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及能够自动驾驶的车辆。

技术介绍

1、最近已经开发了与车辆的自动驾驶有关的技术。例如，日本专利特许公开号2018-132015公开了一种车辆，其包含动力系统、电源系统和自动驾驶系统，动力系统以集中的方式管理车辆的动力，电源系统以集中的方式管理向各种车载设备的电力供应，自动驾驶系统以集中的方式执行车辆的自动驾驶控制。

技术实现思路

1、自动驾驶系统可以在外部附接到车辆主体。在这种情况下，在车辆根据来自自动驾驶系统的指令而受控时执行自动驾驶。为了提高自动驾驶的准确性，期望将车辆的状态适当地提供(传送)给自动驾驶系统。各车轮的旋转方向代表车辆的状态之一。

2、做出本公开以实现上述目的，并且本公开的目的是在能够自动驾驶的车辆中从车辆主体向自动驾驶系统适当地提供指示车轮的旋转方向的信号。

3、(1)根据本公开的车辆是其上能安装自动驾驶系统的车辆，所述车辆包括：车辆平台，其根据来自所述自动驾驶系统的指令控制车辆；和车辆控制接口，其在所述车辆平台和所述自动驾驶系统之间提供接口。所述车辆平台基本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆(100)，其上能安装自动驾驶系统(200)，所述车辆包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，其中

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆，其中

5.根据权利要求3或4所述的车辆，其中

【技术特征摘要】

1.一种车辆(100)，其上能安装自动驾驶系统(200)，所述车辆包括：

2.根据权利要求1所述的车辆，其中

3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木郁真，大桥祐太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：