【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流运输,尤其涉及一种仓储物流运输牵引式agv小车。
技术介绍
1、运输,自远古时代至今一直是人类生产的主要环节之一,从人力运输到工具运输,现在随着智能化的到来,无人运输已经渐渐成为了主力军,生产中大概一般的工作都是运输,agv自动搬运机器人进入了人们的眼球,通过智能物流,加大装备技术升级力度,提升自动化水平,实现机器替代人的战略,有效解决仓储物流管理的现存痛点,其中agv小车是智能化物流仓库中必不可少的工具。
2、其中agv包含很多种种类,包括潜伏式、牵引式、自卸式、举升式、叉车式,牵引式是通过尾部的挂接机构和脱扣机构实现料车的牵引,传统agv小车都是由人工将料车与agv尾部进行挂接,该方式不仅增加人工成本,且工作效率不高,且自动化程度低,为此提出一种仓储物流运输牵引式agv小车。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种仓储物流运输牵引式agv小车,具备能够自动将agv小车和料车进行连接的优点,解决了因需要人工将料车和agv小车相连导致自动化程度低且
...【技术保护点】
1.一种仓储物流运输牵引式AGV小车,包括AGV本体(1)以及固定连接于AGV本体(1)的连车板(2),其特征在于:所述连车板(2)顶部固定连接有气缸(3),所述气缸(3)伸出端固定连接有联动板(4),所述联动板(4)固定连接有一阶圆柱体(5),所述一阶圆柱体(5)底端固定连接有二阶圆柱体(6),所述一阶圆柱体(5)和二阶圆柱体(6)沿圆心轴线均开有活动槽(7),所述二阶圆柱体(6)内部开有与活动槽(7)贯通的圆环槽(8),所述二阶圆柱体(6)内对称开有弹簧槽(9),所述二阶圆柱体(6)内对称设有挂接机构(10),所述挂接机构(10)下方设有脱扣机构(11),所述脱扣
...【技术特征摘要】
1.一种仓储物流运输牵引式agv小车,包括agv本体(1)以及固定连接于agv本体(1)的连车板(2),其特征在于:所述连车板(2)顶部固定连接有气缸(3),所述气缸(3)伸出端固定连接有联动板(4),所述联动板(4)固定连接有一阶圆柱体(5),所述一阶圆柱体(5)底端固定连接有二阶圆柱体(6),所述一阶圆柱体(5)和二阶圆柱体(6)沿圆心轴线均开有活动槽(7),所述二阶圆柱体(6)内部开有与活动槽(7)贯通的圆环槽(8),所述二阶圆柱体(6)内对称开有弹簧槽(9),所述二阶圆柱体(6)内对称设有挂接机构(10),所述挂接机构(10)下方设有脱扣机构(11),所述脱扣机构(11)下方连接有固定连接部(12),所述固定连接部(12)固定连接有料车(13)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储物流运输牵引式agv小车,其特征在于:所述挂接机构(10)包括楔形块(101)、连接柱(102)、弹簧(103)和限位圆块(104),所诉连接柱(102)的一端与楔形块(101)固定连接,所述连接柱(102)的另一端与限位圆块(104)固定连接,所述弹簧(103)的一端与楔形块(101)固定连接,所述弹簧(103)外套于连接柱(102)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李佳颖,黄运涛,唐秋盈,刘成彧,陈伟文,
申请(专利权)人:洛阳君诺机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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