一种基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法技术

本发明专利技术公开了一种基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法，接收端首先通过开关天线阵列对天线序列进行I/Q样本的采集，并对上述数据进行预处理，获得初始样本矩阵。然后使用非线性函数对I/Q样本进行拟合，构建目标函数，并利用梯度下降算法对参数进行处理，重构I/Q样本矩阵。随后以不同天线阵元之间的相位差作为状态变量，以I/Q样本作为测量变量，使用粒子滤波算法对天线序列的相位差进行处理，获得更加精确的相位差，构建相位差向量，并对向量中的元素进行筛选，形成新的相位差集合，最后根据所述相位差集合中的元素，使用相位干涉法估计入射信号的到达角。该方法可有效降低噪声和天线切换对信号产生的影响，提高入射信号到达角的估计精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内定位，具体内容为一种基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法。

技术介绍

1、随着移动通信和物联网技术的发展以及智能移动终端的广泛普及，基于位置的服务(location based service，lbs)在人们生活中发挥着越来越重要的作用，同时也对室内定位技术提出了更高的要求。目前常见的室内定位应用了多种无线通信技术，如红外定位技术、超声波定位技术、射频识别技术、惯性传感器定位、wlan、超宽频带(ultra wideband，uwb)技术、蓝牙技术等。其中蓝牙技术因为具有低功耗、便捷性强和成本低等特点在现实生活中获得了广泛的应用。

2、室内定位的要求是精度高、锚点少、抗干扰能力强，因此一般采用基于测距的定位算法，主要包括基于到达时间(time of arrive,toa)、基于到达时间差(time differenceof arrive,tdoa)、基于接收信号强度(received signal strength,rss)和基于到达角度(angle of arrive,aoa)等。其中，基于到达角的定位方法原理较为简单本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法，其特征在于，所述方法包括以下具体步骤：

2.根据权利要求1所述的基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法，其特征在于，所述步骤1，具体包括：

3.根据权利要求1所述的基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法，其特征在于，所述步骤2，具体包括：

4.根据权利要求1所述的基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法，其特征在于，所述步骤3，具体包括：

5.根据权利要求1所述的基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法，其特征在于，所述步骤4，具体包括：

6.根据权利要求1所述的基...

【技术特征摘要】

1.一种基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法，其特征在于，所述方法包括以下具体步骤：

2.根据权利要求1所述的基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法，其特征在于，所述步骤1，具体包括：

3.根据权利要求1所述的基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法，其特征在于，所述步骤2，具体包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：姜淑娜，罗宇婧，余超，穆慧珍，赵昆，陈雯，
申请(专利权)人：华东师范大学，
类型：发明
国别省市：