【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄影测量领域，尤其涉及一种基于摄影测量的姿态定位方法。
技术介绍
1、蓝光结构光测量设备由于测量范围小，在测量大型物体时，往往都需要通过多次拍摄并拼接三维点云的方式来获取整个物体的点云数据；并且需要测量过程中能做到自动化测量。传统的测量方法是通过在测量物体上贴大量的普通标志点，再通过摄影测量系统构建所有普通标志点的三维坐标关系，之后蓝光测量设备通过自主检测这些普通标志点来计算出当前运动的姿态，这种直接使用pnp优化算法计算出来的姿态矩阵，在多次拍摄后会逐渐积累计算误差，导致测量精度不高且重复测量精度也不高。而且在测量物体上贴普通标志点在自动化测量领域也是不可行的。也有直接通过机器臂的重复精度来定位当前姿态的方法，不过现阶段机械臂很难做到很高的定位精度。
2、中国专利cn105469418a《基于摄影测量的大视场双目视觉标定装置及方法》公开了一种摄影测量的大视场双目视觉标定方法，通过编解码和坐标系旋转变化进行视觉标定。然而该方法仅采用两个相机坐标系，而没考虑多维度的三维坐标系和像素坐标系之间的转换，精度较低，且需
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，步骤S1包括：
3.如权利要求2所述的基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，步骤S2包括：
4.如权利要求3所述的基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，步骤S21包括：
5.如权利要求3所述的基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，步骤S22包括：
6.如权利要求3所述的基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，步骤S23包括：
7.如权利要求3所述的基于摄影测量的姿态定...
【技术特征摘要】
1.一种基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，步骤s1包括：
3.如权利要求2所述的基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，步骤s2包括：
4.如权利要求3所述的基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，步骤s21包括：
5.如权利要求3所述的基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，步骤s22包括：
6.如权利要求3所述的基于摄影测量的姿态定位方法，其特征在于，步骤s23包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁超飞，杨柳，邱捷锋，黄忠平，田浩，
申请(专利权)人：武汉惟景三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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