【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体为一种角度自调节的多轴伺服机械手。
技术介绍
1、机械手其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，而多轴伺服机械手是实现生产全自动化的数控加工设备，实现在多轴方向上的转动自由度，且能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
2、在文献cn202123319648.x中，提出一种新型适用多轴伺服机械手，包括旋转基座以及依次连接在旋转基座上的第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构，第三传动机构上连接有机械手角度自调节机构，机械手角度自调节机构上连接有机械手；机械手角度自调节机构包括连接杆，连接杆的一端与第三传动机构相连接，连接杆的另一端连接有调节块，调节块的一侧设置有弧形轨道，调节块上设有一号调节螺栓和二号调节螺栓，一号调节螺栓和二号调节螺栓穿过弧形轨道并在紧固在调节块和弧形轨道之间；弧形轨道的下端面连接有机械手连接块，机械手与机械手连接块相连接。本产品结构简单，机械手角度自调节机构操作简单快捷，调节角度是不需要更换部件，结构设计合理。
3、上述引证专利中提出的多轴伺服机械手在进行工作时，操作者需要自己对机械手的角度进行调节时，可直接通过移动机械手带动弧形轨道移动在调节块的一端，确定机械手的工作位置后，通过螺钉穿过调节块和弧形轨道进行螺纹固定后，即可完成对机械手的位置自调节，因弧形轨道和调节块之间仅通过螺钉进行螺纹固定，当操作者松动螺钉后，弧形轨道易带动机械手从
4、针对以上问题，为此提出了一种角度自调节的多轴伺服机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种角度自调节的多轴伺服机械手，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中因弧形轨道和调节块之间仅通过螺钉进行螺纹固定，当操作者松动螺钉后，弧形轨道易带动机械手从调节块的一端脱落，使用不便的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种角度自调节的多轴伺服机械手，包括旋转基座和设置在旋转基座上端的第一驱动组件，第一驱动组件的一端设置有第二驱动组件，第二驱动组件的上端设置有第三驱动组件，第三驱动组件的一端通过螺母座固定安装有调节支撑座，调节支撑座的下端一侧固定安装有弧形轨道，弧形轨道的下端一侧设置有机械手，所述调节支撑座的上端一侧固定安装有辅助组件，辅助组件的下端和弧形轨道的下端一侧进行滑动连接，通过辅助组件的设置用于在弧形轨道调节位置时，对弧形轨道的下端进行支撑；
3、所述辅助组件包括架设机构和螺纹连接在架设机构上端中部的固定螺纹杆，通过架设机构的设置用于对弧形轨道的下端一侧进行支撑，通过固定螺纹杆的设置用于将架设机构的上端固定安装在调节支撑座的上端一侧。
4、进一步地，所述弧形轨道包括弧形块和开设在弧形块下端一侧的凹形滑槽。
5、进一步地，所述弧形块的外表一侧中部固定安装有顶出块，顶出块的一端开设有凸形槽。
6、进一步地，所述架设机构包括上安装块和开设在上安装块一端中部的圆螺槽。
7、进一步地，所述上安装块的下端一侧固定安装有弧形对应块，弧形对应块的上端一侧呈线性等间距开设有若干安置槽，安置槽的内腔中通过活动轴活动安装有滚轮。
8、进一步地，所述弧形对应块的上端另一侧中部固定安装有延伸块，延伸块的上下两端中部开设有u形槽。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过确认将弧形对应块上端一侧的滚轮滑动安装在凹形滑槽的内腔中，u形槽的一端滑动卡接在凸形槽的内腔中，确认连接好后，再通过固定螺纹杆将上安装块螺纹固定在调节支撑座的一端，当操作者转动弧形块带动机械手进行移动时，弧形块会带动凹形滑槽直接沿着弧形对应块上端一侧的凸出块进行滑动，同时使得滚轮滑动在凹形滑槽的内腔中，且通过弧形对应块和弧形块的活动连接提高了弧形块调节角度时的稳定性。
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1.一种角度自调节的多轴伺服机械手，包括旋转基座（1）和设置在旋转基座（1）上端的第一驱动组件（2），第一驱动组件（2）的一端设置有第二驱动组件（3），第二驱动组件（3）的上端设置有第三驱动组件（4），第三驱动组件（4）的一端通过螺母座固定安装有调节支撑座（5），调节支撑座（5）的下端一侧固定安装有弧形轨道（6），弧形轨道（6）的下端一侧设置有机械手（7），其特征在于：所述调节支撑座（5）的上端一侧固定安装有辅助组件（8），辅助组件（8）的下端和弧形轨道（6）的下端一侧进行滑动连接，通过辅助组件（8）的设置用于在弧形轨道（6）调节位置时，对弧形轨道（6）的下端进行支撑；
2.根据权利要求1所述的一种角度自调节的多轴伺服机械手，其特征在于：所述弧形轨道（6）包括弧形块（61）和开设在弧形块（61）下端一侧的凹形滑槽（62）。
3.根据权利要求2所述的一种角度自调节的多轴伺服机械手，其特征在于：所述弧形块（61）的外表一侧中部固定安装有顶出块（63），顶出块（63）的一端开设有凸形槽（64）。
4.根据权利要求3所述的一种角度自调节的多轴伺服机械手
5.根据权利要求4所述的一种角度自调节的多轴伺服机械手，其特征在于：所述上安装块（811）的下端一侧固定安装有弧形对应块（813），弧形对应块（813）的上端一侧呈线性等间距开设有若干安置槽（814），安置槽（814）的内腔中通过活动轴活动安装有滚轮（815）。
6.根据权利要求5所述的一种角度自调节的多轴伺服机械手，其特征在于：所述弧形对应块（813）的上端另一侧中部固定安装有延伸块（816），延伸块（816）的上下两端中部开设有U形槽（817）。
...【技术特征摘要】
1.一种角度自调节的多轴伺服机械手，包括旋转基座（1）和设置在旋转基座（1）上端的第一驱动组件（2），第一驱动组件（2）的一端设置有第二驱动组件（3），第二驱动组件（3）的上端设置有第三驱动组件（4），第三驱动组件（4）的一端通过螺母座固定安装有调节支撑座（5），调节支撑座（5）的下端一侧固定安装有弧形轨道（6），弧形轨道（6）的下端一侧设置有机械手（7），其特征在于：所述调节支撑座（5）的上端一侧固定安装有辅助组件（8），辅助组件（8）的下端和弧形轨道（6）的下端一侧进行滑动连接，通过辅助组件（8）的设置用于在弧形轨道（6）调节位置时，对弧形轨道（6）的下端进行支撑；
2.根据权利要求1所述的一种角度自调节的多轴伺服机械手，其特征在于：所述弧形轨道（6）包括弧形块（61）和开设在弧形块（61）下端一侧的凹形滑槽（62）。
3.根据权利要求2所述的一种角度自...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗怀锋，刘遵盟，佘高雪，
申请(专利权)人：无锡锦钇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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