离心压缩机的风筒焊接系统和焊接方法技术方案

技术编号:41700010 阅读:29 留言:0更新日期:2024-06-19 12:33
本申请实施例公开了一种离心压缩机的风筒焊接系统和焊接方法,离心压缩机的风筒焊接系统包括了变位单元、机械臂、焊接组件、激光传感器和控制器,在离心压缩机焊接过程中,尤其是上风筒或下风筒的焊接过程中,可以将待焊接件设置在变位单元之上,在焊接过程中可以利用激光传感器来识别两个待焊接件,如端法兰与弯板下板之间,或弯板下板与弯板上板的组对间隙和坡口形态,控制器进一步基于组对间隙和坡口形态来确定机械臂的摆宽,基于此即可对两个待焊接件之间进行打底焊而后再控制机械比移动进行多层焊接,即可完成焊接,基于此即可利用机械臂带动焊接组件移动完成焊接,极大程度地减少了人工参与,能够提高焊接效率,保障焊接效。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及离心压缩机,尤其涉及一种离心压缩机的风筒焊接系统和焊接方法


技术介绍

1、目前,生产现场针对离心压缩机,尤其是mcl离心压缩机焊接机壳各焊缝焊接多以手工操作为主,采用焊接方法为gtaw焊方法,焊缝质量受焊接工人的技能水平制约较大,焊缝内部探伤质量及外观质量皆因焊工操作的技能水平不同存在较大的差异,特别是进出风筒对接承压焊缝的焊接质量无法满足超声波或x射线探伤检查一次检验合格的要求,经常存在承压焊缝的两次返修现象,焊缝返修比例10%以上,影响了生产周期,增加了制造成本。


技术实现思路

1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此,本专利技术的第一方面提供了一种离心压缩机的风筒焊接系统。

3、本专利技术的第二方面提供了一种焊接方法。

4、有鉴于此,根据本申请实施例的第一方面提出了一种离心压缩机的风筒焊接系统,包括:

5、变位单元,所述变位单元用于放置待焊接器件,并带动待焊接器件位移;

6、机械臂和焊接组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种离心压缩机的风筒焊接系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的离心压缩机焊接系统,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的离心压缩机焊接系统,其特征在于,所述控制器包括:

4.根据权利要求1所述的离心压缩机焊接系统,其特征在于,还包括:

5.一种焊接方法,其特征在于,应用于如权利要求1至4中任一项所述的离心压缩机焊接系统,所述焊接方法包括:

6.根据权利要求5所述的焊接方法,其特征在于,所述基于所述机械臂摆宽,对两个待焊接器件进行打底焊接的步骤包括:

7.根据权利要求6所述的焊接方法,其特征在于,所述基...

【技术特征摘要】

1.一种离心压缩机的风筒焊接系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的离心压缩机焊接系统,其特征在于,

3.根据权利要求1所述的离心压缩机焊接系统,其特征在于,所述控制器包括:

4.根据权利要求1所述的离心压缩机焊接系统,其特征在于,还包括:

5.一种焊接方法,其特征在于,应用于如权利要求1至4中任一项所述的离心压缩机焊接系统,所述焊接方法包括:

6.根据权利要求5所述的焊接方法,其特征在于,所述基于所述机械臂摆宽,对两个待焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员:甄必德郝建国邹鹏贾铭浩郭鹏王思倩李萌牛丹牛权王宸睿
申请(专利权)人:沈阳透平机械股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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