用于全速域自适应巡航拖车速度补偿算法的系统和方法技术方案

公开了一种巡航控制系统中的拖车速度补偿系统。系统包括控制器，其被配置为：确定是否满足拖车速度补偿算法的激活条件，并且当满足激活条件时，调整巡航控制系统使用的速度误差；调整巡航控制系统使用的用于应用制动器的速度偏移；调整巡航控制系统使用的用于释放制动器的速度偏移；确定用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移；确定用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移；调整巡航控制系统使用的车头时距值；和基于调整后的速度误差、调整后的用于应用制动器的速度偏移、调整后的用于释放制动器的速度偏移、用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移、用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移和调整后的车头时距值来控制车辆速度。

【技术实现步骤摘要】

总体上涉及用于提供驾驶员辅助的系统、方法和装置，并且更具体地涉及用于修改巡航控制行为以降低摩擦制动器过度使用的可能性的系统、方法和装置。

技术介绍

1、巡航控制(也称为速度控制、巡航命令、自动巡航、自适应巡航或其他名称)是一种自动控制机动车速度的系统。该系统可以控制车辆的油门和摩擦制动器控制，以保持驾驶员设定的稳定速度，或保持与前方车辆的车头时距。当车辆沿着长的负坡度牵引拖车时，车辆中的巡航控制特征可以沿着负坡度连续应用摩擦制动器，以使车辆和拖车减速。摩擦制动器的连续应用可能会导致摩擦制动器过度使用，并且可能会导致摩擦制动器经历制动衰退，这是由于在高负载或高速下反复制动导致系统过热而引起的制动能力的暂时性突然降低。摩擦制动器的连续应用也可能会导致巡航控制特征解除或不可用。

2、因此，期望用于修改巡航控制行为以降低车辆牵引拖车时摩擦制动器过度使用的可能性的方法、系统和装置。此外，结合附图及前述的
和
技术介绍
，根据随后的详细描述和所附权利要求，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。

3、本引言中公开的信息仅用于增强对本公开背景本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有巡航控制系统的车辆中的拖车速度补偿系统，所述拖车速度补偿系统包括控制器，所述控制器被配置为：

2.根据权利要求1所述的拖车速度补偿系统，其中，基于所述系统质量、所述道路坡度和所述车辆速度来调整调整后的所述速度误差、所述用于应用制动器的速度偏移、所述用于释放制动器的速度偏移、所述用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移和所述用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移。

3.根据权利要求2所述的拖车速度补偿系统，其中，调整后的所述速度误差大于所述巡航控制系统使用的所述速度误差。

4.根据权利要求2所述的拖车速度补偿系统，其中，基于巡航控制设定速度和巡航控制车...

【技术特征摘要】

1.一种具有巡航控制系统的车辆中的拖车速度补偿系统，所述拖车速度补偿系统包括控制器，所述控制器被配置为：

2.根据权利要求1所述的拖车速度补偿系统，其中，基于所述系统质量、所述道路坡度和所述车辆速度来调整调整后的所述速度误差、所述用于应用制动器的速度偏移、所述用于释放制动器的速度偏移、所述用于抑制发动机扭矩的设定速度偏移和所述用于释放发动机扭矩抑制的设定速度偏移。

3.根据权利要求2所述的拖车速度补偿系统，其中，调整后的所述速度误差大于所述巡航控制系统使用的所述速度误差。

4.根据权利要求2所述的拖车速度补偿系统，其中，基于巡航控制设定速度和巡航控制车头时距来进一步调整调整后的所述速度误差。

5.根据权利要求1所述的拖车速度补偿系统，其中，所述控制器被配置为：

【专利技术属性】
技术研发人员：B·T·卢埃林，C·古丁，M·B·科塞蒂，T·达维特拉，金贾恩，T·泰勒，B·M·乔伊纳，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载 我是这个专利的主人