【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自行车动力辅助，尤其涉及一种基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置。
技术介绍
1、在长途及山地地形的使用场景中，安装有电助力系统的自行车会使得骑行过程更加舒适省力。
2、目前大多数市售产品只能单纯的为骑行过程中的自行车提供其系统预设大小的几档助力，变速仍需要依赖自行车本身配套变速系统。由于助力与变速系统通常来自于不同生产厂家，不是相互针对性的研发设计，因此配合使用时难以发挥各自的性能或技术优势，而且变速系统也是采用多档位变速形式，使得目前的自行车变速过程中传动比变化大，且变速时存在动力流短暂中断问题，骑行体验较差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、提供一种基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，包括：变速系统及助力系统；
4、所述变速系统包括：变速电机及行星齿轮机构组件；
5、所述助力系统包括：并联动力输入源，且所述并联动力输入源由助力电机及踏板中轴组成；
6、所述变速电机的动力输出轴通过一级减速齿轮组与所述行星齿轮机构组件中的太阳轮连接，所述助力电
7、进一步的，所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，还包括：用于锁止所述行星齿轮机构组件中的太阳轮的太阳轮锁止机构。
8、进一步的，所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，还包括：扭矩传感器；所述扭矩传感器设置于所述踏板中轴上。
9、进一步的，所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，还包括：用于检测转速的传感器；所述用于检测转速的传感器为踏频传感器或转速传感器，且所述用于检测转速的传感器设置于所述踏板中轴上。
10、进一步的，所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，还包括：中置助力电机输出齿盘；所述行星齿轮机构组件中的行星架通过所述中置助力电机输出齿盘与后车轮轴连接。
11、进一步的，所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，还包括：壳体；所述变速电机与所述助力电机并列设置于所述壳体内，所述踏板中轴贯穿布置于所述壳体上，所述行星齿轮机构组件位于所述变速电机的动力输出轴所在一侧，所述中置助力电机输出齿盘位于所述壳体的外部。
12、本专利技术所带来的有益效果：
13、1.变速系统与助力系统被装配在同一壳体内部在同一体系下工作，整合为一体式的助力装置不仅可提高装置集成度，简化安装调试步骤，减少整体零件数量，而且装置与外界隔离，降低恶劣环境影响，进而降低清洁与维护的频率；
14、2.采用基于行星齿轮机构组件的双动力源输入形式，在正常辅助助力踩踏骑行的基础上，实现了宽变速范围的无级变速输出，输出传动比连续变化，变化过程中动力流无中断，提升骑行体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，包括：变速系统及助力系统；
2.根据权利要求1所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，还包括：用于锁止所述行星齿轮机构组件中的太阳轮的太阳轮锁止机构。
3.根据权利要求2所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，还包括：扭矩传感器；所述扭矩传感器设置于所述踏板中轴上。
4.根据权利要求3所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，还包括：用于检测转速的传感器；所述用于检测转速的传感器为踏频传感器或转速传感器，且所述用于检测转速的传感器设置于所述踏板中轴上。
5.根据权利要求4所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，还包括：中置助力电机输出齿盘；所述行星齿轮机构组件中的行星架通过所述中置助力电机输出齿盘与后车轮轴连接。
6.根据权利要求5所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，还包括：壳体；所述变速电机与所述助力电机并列设置于
...【技术特征摘要】
1.基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，包括：变速系统及助力系统；
2.根据权利要求1所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，还包括：用于锁止所述行星齿轮机构组件中的太阳轮的太阳轮锁止机构。
3.根据权利要求2所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，还包括：扭矩传感器；所述扭矩传感器设置于所述踏板中轴上。
4.根据权利要求3所述的基于行星齿轮变速机构的自行车中置无级变速助力装置，其特征在于，还包括：用于检测转速的传感器；所述用于检测转速的传感器为踏频...
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